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龙图腾网获悉华东师范大学申请的专利一种基于OST与ADOP耦合的GNSS部分模糊度固定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115586555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211311946.0，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种基于OST与ADOP耦合的GNSS部分模糊度固定方法是由张成龙;陈雯;董大南;彭宇设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于OST与ADOP耦合的GNSS部分模糊度固定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于OST与ADOP耦合的GNSS部分模糊度固定方法，其特点是采用最优停止理论对全集合模糊度进行可靠性检验，若通过则获得当前历元固定解并结束，反之则进行下一步筛选，剔除一颗卫星后再进行可靠性检验，若通过则结束当前历元的循环，反之则继续剔除一颗卫星，直至选出ADOP最小的且可靠性检验成功的模糊度子集，若只剩一颗卫星依然没有通过可靠性检验，则当前历元保持浮点解。本发明与现有技术相比具有确保获得的模糊度子集为最优，提升部分模糊度搜索效率并保证位置结果的准确性，减少大量搜索模糊度子集的复杂性，尤其适用于实际场景的精确定位，具有良好的应用前景。

本发明授权一种基于OST与ADOP耦合的GNSS部分模糊度固定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于OST与ADOP耦合的GNSS部分模糊度固定方法，其特征在于： 采用最优停止理论进行GNSS部分模糊度的搜索，模糊度固定具体包括下述步骤： 步骤1，将GNSS多系统组合观测数据进行卡尔曼滤波参数解算，得到模糊度浮点解及方差协方差阵； 步骤2，基于周跳指标、高度角指标和连续跟踪历元数指标对模糊度浮点解进行初步筛选，得到待固定的m个浮点模糊度； 步骤3，利用LAMBDA算法对全集合模糊度进行固定并进行可靠性检验，若通过可靠性检验，则获得当前历元固定解并结束，若可靠性检验失败，则进行下一步筛选； 步骤4，剔除一颗卫星，从m个浮点模糊度中选择m-1个浮点模糊度依次生成模糊度子集，记录前37％的模糊度子集中最小的ADOP值作为参考值；依次计算剩下的模糊度子集的ADOP并与参考值比较，若大于参考值则继续比较剩下的模糊度子集；若小于参考值，则停止后续比较，并利用LAMBDA对该模糊度子集进行固定和可靠性检验； 步骤5，若可靠性检验成功则结束当前历元的循环，若可靠性检验失败则继续剔除一颗卫星，然后重复步骤4，直至选出ADOP最小的且可靠性检验成功的模糊度子集；若只剩一颗卫星依然没有通过可靠性检验，则当前历元保持浮点解。

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