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龙图腾网获悉中国兵器装备集团西南技术工程研究所申请的专利惯性摩擦焊大长径比轴/管类构件装夹精度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115635181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211323582.8，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权惯性摩擦焊大长径比轴/管类构件装夹精度控制方法是由陈大军;李忠盛;黄安畏;丛大龙;刘正涛;代野;吴厦;莫非;付扬帆;戴明辉设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本惯性摩擦焊大长径比轴/管类构件装夹精度控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种惯性摩擦焊大长径比轴管类构件装夹精度控制方法，包括：液压油缸预安装、构件预夹紧、激光测距仪的安装与对准、预设采集时间并进行数据采集与压力值调节、完成自动焊接。该方法能有效解决大长径比管类轴类构件在惯性摩擦焊接过程中、人工难以测试焊接工件的径向跳动值的问题，难以保证焊后工件的同轴度、连接强度与焊接质量的问题；确保焊后工件同轴度好，焊接接头连接强度高、焊缝组织性能均匀，保证焊接质量。

本发明授权惯性摩擦焊大长径比轴/管类构件装夹精度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种惯性摩擦焊大长径比轴管类构件装夹精度控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：在惯性摩擦焊接设备的移动滑台上均匀预安装多个液压油缸； 步骤二：将大长径比管类轴类构件装入焊接工装后，进行预夹紧； 步骤三：将激光测距仪的座体固定安装在惯性摩擦焊接设备上，并保证激光测距仪发射端位于大长径比管类轴类构件待焊接界面外圆面上侧，且激光测距仪发射端与管类轴类构件垂直； 步骤四：预设激光测距仪采集时间间隔Δt、每隔Δt激光测距仪采集一次数据，根据液压油缸控制算法，实时调节多个液压油缸的压力值； 步骤五：安装在焊接工装内的管类轴类构件处于合理的径向跳动范围后，惯性摩擦焊设备自动完成待焊工件的自动焊接； 液压油缸控制算法具体为： 首先，获取当前时刻激光测距仪与管类轴类构件外圆面的距离、间隔一个Δt的前一时刻激光测距仪与管类轴类构件外圆面的距离； 然后，获取当前时刻与前一时刻距离之间的差值ΔL 1： ； 之后，获取所有记录时刻内的激光测距仪与管类轴类构件外圆面的距离的最大值L max与最小值L min，获得所有时刻内的距离极差ΔL 2： ； 预设径向跳动阈值：若差值ΔL 1位于跳动阈值内且距离极差ΔL 2位于跳动阈值内时，激光测距仪的液压油缸不进行调节；若当前时刻的差值ΔL 1或距离极差ΔL 2位于跳动阈值外时，进行液压油缸压力值的调节，实现对应径向跳动的控制； 液压油缸压力值调节具体为： 首先，获取液压油缸当前时刻间隔一个Δt的前一时刻施加的压力值与当前时刻间隔两个Δt的前面时刻施加的压力值，获取前面时刻的压力变化值ΔN： ； 若，表示前一时刻增加了液压油缸的压力值： 若当前时刻的差值ΔL 1或距离极差ΔL 2小于跳动阈值范围时，则激光测距仪对应的液压油缸减小一个单位的压力值； 若当前时刻的差值ΔL 1或距离极差ΔL 2大于跳动阈值范围时，由于前一时刻增加了液压油缸的压力值，考虑到调节滞后性，此时刻液压油缸不进行调节、判断下一时刻的差值Δ L 1或距离极差ΔL 2与跳动阈值的关系； 若，表示前一时刻减小了液压油缸的压力值： 若当前时刻的差值ΔL 1或距离极差ΔL 2小于跳动阈值范围时，由于前一时刻减小了液压油缸的压力值，考虑到调节滞后性，此时刻液压油缸不进行调节、判断下一时刻的差值Δ L 1或距离极差ΔL 2与跳动阈值的关系； 若当前时刻的差值ΔL 1或距离极差ΔL 2大于跳动阈值范围时，则激光测距仪对应的液压油缸增加一个单位的压力值； 若，表示前一时刻液压油缸的压力值不调节： 若当前时刻的差值ΔL 1或距离极差ΔL 2小于跳动阈值范围时，则激光测距仪对应的液压油缸减小一个单位的压力值； 若当前时刻的差值ΔL 1或距离极差ΔL 2大于跳动阈值范围时，则激光测距仪对应的液压油缸增加一个单位的压力值。

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