买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种无人艇回收装置及回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211332502.5，技术领域涉及：B63B27/16；该发明授权一种无人艇回收装置及回收方法是由孔兵兵;王喆;李玉丛;李冠;高志宇;张文杰设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人艇回收装置及回收方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人艇回收装置及回收方法，装置特点为：吊带固定结构固定于无人艇纵向重心位置；吊锤捕捉装置位于无人艇首部；吊带一端与吊带固定结构连接，另一端与吊锤捕捉装置连接；吊锤与吊钩连接，吊钩由母船上的吊机提供；方法为：1、操控无人艇航行至母船附近，母船上的吊机将带有吊锤的吊钩下放至水面附近后静止；2、远程启动无人艇端的吊锤捕捉装置，驱动滑板向前运动，并带动两捕捉杆前端形成八字形状的导向口；3、操控无人艇向吊锤方向航行，通过八字形状的导向口将吊锤连接绳捕捉，并导引至吊环内部；4、无人艇停止航行，启动母船上的吊机，将无人艇回收至母船上。本发明提高了回收效率和提高回收作业安全性。

本发明授权一种无人艇回收装置及回收方法在权利要求书中公布了：1.一种无人艇回收方法，其特征在于：采用的无人艇回收装置包括吊带固定结构、吊带、吊锤捕捉装置、吊锤和吊钩；所述吊带固定结构位于无人艇纵向重心位置，与无人艇固连；所述吊锤捕捉装置位于无人艇首部；所述吊带一端与吊带固定结构连接，另一端与所述吊锤捕捉装置连接；所述吊锤与吊钩连接，吊钩由母船上的吊机提供； 所述吊锤捕捉装置包括基座、滑板、吊环、两捕捉杆、驱动机构；滑板可滑动式连接于基座上方，吊环以受力可提起的方式安装于滑板的上端，驱动机构设置于基座与滑板之间形成的空间内；所述吊环由吊锤结合块和U形环组成；吊锤结合块整体为前端设置有开口的环形块，在环形块的内侧下端设置有导斜面；所述U形环的前端开口两侧与吊锤结合块的开孔两侧分别通过销轴形成铰连接；U形环的前端为与吊带另一端配合的连接端；所述驱动机构用于驱动滑板前移动，并驱动两捕捉杆相对内转至前端呈八字形状的导向口，并与吊锤结合块上的开孔前后对正；所述驱动机构包括固定于基座内底部后端的电动推杆、与电动推杆前端固定连接的纵向齿条、安装于纵向齿条左右两侧的两个主动齿轮、分别安装在两个主动齿轮前端的两个被动齿轮；纵向齿条两侧面均设置有轮齿，分别与两个主动齿轮啮合，两个主动齿轮分别与两个被动齿轮啮合；两个捕捉杆的后端分别与两个被动齿轮固定； 所述吊锤包括上下设置的圆环、连接绳和锥形头；所述圆环用于与母船上吊机的吊钩连接；所述锥形头上设置有与吊锤结合块上的导斜面相互匹配的锥形面；所述连接绳一端与圆环连接，另一端与锥形头上端连接；在进行无人艇起吊回收作业时，连接绳先后通过两捕捉杆前端形成八字形状的导向口和吊锤结合块上的开孔进入吊锤结合块内部； 无人艇回收方法包括如下步骤： 第一步：操控无人艇航行至母船附近，同时母船上的吊机将带有吊锤的吊钩下放至水面附近后静止； 第二步：远程启动无人艇端的吊锤捕捉装置，驱动滑板向前运动，将吊环前移至无人艇前端，滑板向前运动时通过齿条齿轮结构带动两捕捉杆前端形成八字形状的导向口； 第三步：操控无人艇向吊锤方向航行，通过八字形状的导向口将吊锤连接绳捕捉，随着无人艇的继续向前航行，吊锤连接绳在八字形状的导向口内被引导，通过吊锤结合块上的开孔进入吊环内部； 第四步：无人艇停止航行，启动母船上的吊机，提升带有吊锤的吊钩，将吊锤与吊环牢固结合后，继续提升带有吊锤的吊钩，将无人艇回收至母船上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。