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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种大型薄壁易损件的安全取放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211350016.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种大型薄壁易损件的安全取放装置是由范世珣;温志杰;范大鹏;徐克辉;陈雨康;陈宁;张连超;谢馨设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型薄壁易损件的安全取放装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型薄壁易损件的安全取放装置，包括：平台组件，包括相对设置的下底板和上底板，用来支承目标重物；抓取执行组件，用来抓取位于平台组件上的目标重物；一个以上的缓冲组件，位于下底板和上底板之间，用来调节下底板和上底板之间的位置关系并采集两者之间的压力信号；位移采集组件，用来采集下底板和上底板之间的相对位置变化关系；交互单元，用来显示位移采集组件和缓冲组件所采集的数据，供操作者观察。本发明具有结构简单紧凑、操作简便、可靠性和精度更高等优点。

本发明授权一种大型薄壁易损件的安全取放装置在权利要求书中公布了：1.一种大型薄壁易损件的安全取放装置，其特征在于，包括： 平台组件，包括相对设置的下底板101和上底板102，用来支承目标重物3； 抓取执行组件4，用来抓取位于平台组件上的目标重物3； 一个以上的缓冲组件6，位于下底板101和上底板102之间，用来调节下底板101和上底板102之间的位置关系并采集两者之间的压力信号； 位移采集组件，用来采集下底板101和上底板102之间的相对位置变化关系； 交互单元7，用来显示位移采集组件和缓冲组件6所采集的数据，供操作者观察； 所述上底板102上设置一个以上的锁紧机构5，用来将目标重物3锁止于上底板102上； 当对目标重物3进行抓取时，抓取执行组件4运动至目标重物3的位置并将其锁定，然后将安全机构2解锁，使上底板102可以相对下底板101运动； 随后将保持锁定状态的抓取执行组件4抬高至第一预设高度，执行此动作的过程中，观察交互单元7显示的位移采集组件采集的画面和压力传感器数据，并进行压力传感器反馈的数值是否存在大幅度下降和画面中指针的刻度变化与执行器抬高距离是否相同两个判定，两个判定皆为是认为抓取可靠并执行下一步； 若有一个判定或两个判定为否证明抓取执行组件4锁定不可靠，需重新进行抓取动作，其过程是驱动抓取执行组件4将目标重物3下降至初始位置，然后锁定安全机构2，随后抓取执行组件4解锁目标重物3，调整抓取执行组件4的位置和姿态后重新进行抓取流程； 如果两个判定皆为是就证明可靠，驱动抓取执行组件4将目标重物3下降至初始位置，然后锁定安全机构2、解锁锁紧机构5，此时安全抓取动作结束，可以驱动抓取执行组件4移动目标重物3到目标位置。

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