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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种多噪声混合、多运行模式下电力变换器故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115600422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211350823.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种多噪声混合、多运行模式下电力变换器故障诊断方法是由王子赟;占雅聪;王艳;王越;纪志成设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多噪声混合、多运行模式下电力变换器故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多噪声混合、多运行模式下电力变换器故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。本发明针对电力变换器的执行器故障，建立电力变换器状态空间模型，通过最小化均方误差和多胞空间设计电力变换器状态估计器，在电力变换器工作模式发生变换时，首先判断电力变换器工作模式是否发生变换，若检测到测量输出不在输出估计区间内，进一步通过判断测量输出是否在电力变换器所有工作模式的输出区间内区分系统故障与系统工作模式变换，若系统发生故障，构造电力变换器故障估计器，对系统故障进行估计。相比于现有的结合随机和未知但有界的混合噪声双重滤波的故障诊断方法，本申请方法解决了电力变换器不同工作模式下运行状态识别与故障诊断问题。

本发明授权一种多噪声混合、多运行模式下电力变换器故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种多噪声混合、多运行模式下电力变换器故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤一：针对未知但有界噪声与高斯噪声混合的电力变换器系统，对其不同工作模式分别建立离散电力变换器模型，所述电力变换器系统具有两种工作模式，分别记为工作模式1和工作模式2； 步骤二：设计电力变换器状态估计器，获取k时刻电力变换器的状态估计值，根据状态估计值确定k时刻电力变换器的状态估计区间； 步骤三：根据k时刻电力变换器的状态估计值，获取k时刻的输出估计区间； 步骤四：通过电压传感器和电流传感器测量k时候电力变换器的输出，记为测量输出yk，根据测量输出yk是否在k时刻的输出估计区间判断电力变换器工作模式是否发生变换； 如果测量输出yk在输出估计区间内，则确定k时刻电力变换器的工作模式未发生变换，跳转到步骤八；否则转到步骤五； 步骤五：判断k时刻电力变换器的测量输出yk是否在k时刻电力变换器所有工作模式的输出区间内： 如果yk不在k时刻电力变换器所有工作模式的输出区间内，则确定k时刻电力变换器发生故障，跳转到步骤七； 如果yk在k时刻电力变换器某一工作模式的输出区间内，则确定k时刻电力变换器工作模式发生变换，跳转到步骤六； 步骤六：对k-1时刻的状态估计器进行初始化，获取k时刻的状态估计器和状态估计区间并跳转到步骤八； 步骤七：构造电力变换器故障估计器，获取k时刻电力变换器的故障估计区间； 步骤八：置k＝k+1，跳转到步骤二；直至电力变换器运行结束； 循环执行上述步骤二至步骤八，不中断地完成电力变换器的故障诊断过程； 根据Buck电路工作模式1和工作模式2的模型建立未知但有界噪声与高斯噪声混合的离散电力变换器模型： 其中，表示k时刻电力变换器的状态向量，k时刻电力变换器的状态向量为真实的电感电流和电容电压组成的向量；uk表示k时刻电力变换器的输入向量，输入向量为电力变换器的输入电压，表示k时刻电力变换器的输出向量，k时刻电力变换器的输出向量为分别由电流传感器和电压传感器实际测量得到的电感电流、电容电压组成的向量； σk∈{1,2}表示电力变换器系统当前所处的切换模式，电力变换器是在两个模式之间切换；Aσk表示σk模式下系统的状态空间矩阵，Bσk表示σk模式下系统的输入矩阵，Cσk表示σk模式下系统的输出矩阵，表示执行器故障，wk∈0,W表示k时刻未知但有界的扰动噪声，表示k时刻服从高斯分布的扰动噪声，vk∈0,V表示k时刻未知但有界的测量噪声，表示k时刻服从高斯分布的测量噪声。

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