买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥哈工龙延智能装备有限公司申请的专利一种带有防掉落机构的AGV运输设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115784094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211367023.7，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权一种带有防掉落机构的AGV运输设备是由李新利;张恒;曹苇;潘浩设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有防掉落机构的AGV运输设备在说明书摘要公布了：本发明公开了AGV运输设备技术领域的一种带有防掉落机构的AGV运输设备，包括：AGV叉车本体，所述AGV叉车本体上安装有门架，所述门架上滑动设有移动件，所述门架上设有与移动件连接的驱动机构，所述AGV运输设备还包括：设置在移动件上的转动机构，所述转动机构上设有货叉，所述移动件上安装有安装箱，所述安装箱内腔两侧均水平滑动设有移动板，所述移动板上设有弹性件，所述安装箱内设有推动件，所述移动板上设有与转动机构连接的拉绳，本申请中在AGV叉车本体沿前进方向左右歪斜时，会带着安装箱一起倾斜，使推动件在安装箱的内部移动按压一侧移动板，带着货叉向水平位置转动，保证货物处于一个较为水平的状态，避免搬运的货物移动发生掉落。

本发明授权一种带有防掉落机构的AGV运输设备在权利要求书中公布了：1.一种带有防掉落机构的AGV运输设备，包括：AGV叉车本体（1），所述AGV叉车本体（1）上安装有门架（2），所述门架（2）上滑动设有移动件（5），所述门架（2）上设有与移动件（5）连接的驱动机构（3），其特征在于：所述AGV运输设备还包括：设置在移动件（5）上的转动机构（7）； 所述转动机构（7）上设有货叉（4）； 所述移动件（5）上安装有安装箱（6），所述安装箱（6）内腔两侧均水平滑动设有用于对安装箱（6）内腔进行密封分割的移动板（9），所述移动板（9）上设有弹性件（10），以限制移动板（9）移动，所述安装箱（6）内设有处于两组移动板（9）之间的推动件； 其中，所述移动板（9）上设有与转动机构（7）连接的拉绳（8），所述AGV叉车本体（1）歪斜，带着安装箱（6）向端部倾斜，使推动件移动按压一侧移动板（9），并使其移动，拉动拉绳（8），驱动转动机构（7）转动，使货叉（4）转动至水平位置； 所述转动机构（7）包括安装件（71）、安装环（72）以及连接件（73）； 其中，所述安装件（71）安装在移动件（5）上，所述安装件（71）的外侧端与货叉（4）转动连接，两组所述安装环（72）均转动套设在安装件（71）上，两组所述安装环（72）分别与两组连接件（73）连接，两组所述拉绳（8）远离移动板（9）的一端分别与两组连接件（73）交叉连接，两组所述连接件（73）对称设置且相互贴合，两组所述连接件（73）上设有相互贴合的导电件（731），所述连接件（73）上开设有开槽，所述开槽内滑动插有拉块（74），所述开槽内设有推动机构，以推动拉块（74）移动与货叉（4）连接，两组所述导电件（731）与推动机构电性连接，以接通推动机构电源； 所述安装件（71）面向货叉（4）的一侧开设有第一安装槽（75），所述第一安装槽（75）内滑动插有用于插入货叉（4）内的限位件（76），以限制货叉（4）转动，所述第一安装槽（75）与限位件（76）之间设有弹性元件，所述第一安装槽（75）内设有电磁铁，所述限位件（76）为磁性件，所述电磁铁与导电件（731）电性连接，以控制电磁铁断电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥哈工龙延智能装备有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A区109室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。