中国电子科技集团公司第五十四研究所王弢获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种面向精准感知的无人机分层逻辑决策系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690625B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211354381.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种面向精准感知的无人机分层逻辑决策系统是由王弢;耿虎军;胡炎;朱进;仇梓峰;熊恒斌;杨福琛;孙方德设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向精准感知的无人机分层逻辑决策系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向精准感知的无人机分层逻辑决策系统，属于无人机感知与决策技术领域。系统包括感知层、语义层、信号层、逻辑决策层和系统资源层。首先，感知层获取影像信息，提取特征；随后，语义层对特征进行分析，获取目标类别等语义信息；然后，信号层记录置信度、目标尺度等信号量，并分析其变化趋势；最后，逻辑决策层根据评估结果，设计决策模型，并对系统资源进行动态调度。本发明实现了无人机系统软硬件一体化感知，具有较好的自主性，对小目标等复杂场景和需要融合决策的场景具有较好的感知效果。
本发明授权一种面向精准感知的无人机分层逻辑决策系统在权利要求书中公布了：1.一种面向精准感知的无人机分层逻辑决策系统，其特征在于，包括： 感知层：基于深度学习算法，训练特征提取模型，并接收图像数据，基于训练好的特征提取模型提取目标的颜色、纹理和边缘特征，并进行多尺度特征融合； 语义层：根据感知层获得的目标特征，提取需要的目标语义，包括可见光目标语义、红外目标语义和场景分割语义；其中，对于可见光相机，模型在网络最后的预测层输出分类结果，根据需求获得目标类别信息和场景分割信息；对于红外相机，模型充分考虑远距离系统性衰减，取径向基神经网络对非制冷型红外测温数据进行非线性修正，降低远距离目标温度数据误差； 信号层：根据语义层获得的目标语义，提取目标置信度、目标位置、目标尺度和目标速度； 逻辑决策层：对信号层提取的信息进行融合决策，分析无人机和载荷应当采取的行动，并向无人机和载荷发布对应的控制指令，包括扫描、变倍和数引； 系统资源层：在无人机和载荷执行控制指令后，将最新的感知信息发送给感知层，进入下一个循环。
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