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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于串联式混电推进系统的能源管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115907102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211368521.3，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种基于串联式混电推进系统的能源管理方法及系统是由朱炳杰;朱莹涛;杨希祥;侯中喜;麻震宇;邓小龙;高显忠设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于串联式混电推进系统的能源管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于串联式混电推进系统的能源管理方法及系统，涉及能源管理领域，该方法包括从历史飞行数据中提取出k个飞行任务作为目标飞行任务；各飞行任务用特征参数组成的特征向量表示；采用动态规划方法分别对各目标飞行任务进行能源管理策略优化，获得各目标飞行任务对应的能源管理策略；各能源管理策略均包括发动机输出功率、储能电池组输出功率和储能电池组输出电流；获取飞行器当前的特征参数；根据当前的特征参数，从能源管理策略库中匹配与当前飞行任务对应的能源管理策略作为当前能源管理策略；根据当前能源管理策略对飞行器的串联式混电推进系统进行能源管理。本发明提高了能源利用率，从而提高了飞行器续航能力。

本发明授权一种基于串联式混电推进系统的能源管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于串联式混电推进系统的能源管理方法，其特征在于，包括： 获取飞行器的数据样本集，所述数据样本集中各样本数据为历史飞行数据；所述飞行器的能源系统采用串联式混电推进系统； 从所述历史飞行数据中提取出k个飞行任务作为目标飞行任务；各飞行任务用特征参数组成的特征向量表示，所述特征参数为所述历史飞行数据中参数； 采用动态规划方法分别对各所述目标飞行任务进行能源管理策略优化，获得各所述目标飞行任务对应的能源管理策略，并将各所述目标飞行任务及对应的能源管理策略存储到能源管理策略库中；各所述能源管理策略均包括发动机输出功率、储能电池组输出功率和储能电池组输出电流； 获取所述飞行器当前的特征参数； 根据当前的特征参数，从所述能源管理策略库中匹配与当前飞行任务对应的能源管理策略作为当前能源管理策略； 根据当前能源管理策略对所述飞行器的所述串联式混电推进系统进行能源管理； 所述特征参数包括垂直起飞高度、固定翼爬升速率、巡航飞行高度、巡航飞行速度、巡航飞行距离和垂直下降高度； 所述采用动态规划方法分别对各所述目标飞行任务进行能源管理策略优化，获得各所述目标飞行任务对应的能源管理策略，并将各所述目标飞行任务对应的能源管理策略存储到能源管理策略库中，具体包括： 对于第l个目标飞行任务，将第l个目标飞行任务的飞行全过程按照时序分为设定步长的N个阶段； 构建各阶段到第l个目标飞行任务飞行过程结束的最小燃油消耗函数； 根据各阶段到第l个目标飞行任务飞行过程结束的最小燃油消耗函数，以第l个目标飞行任务的飞行全过程的总耗油量最小为优化目标，确定第l个目标飞行任务的飞行全过程的能源管理策略； 各阶段到第l个目标飞行任务飞行过程结束的最小燃油消耗函数表示为： ； ； 其中，表示第i阶段由状态变量xi到飞行过程结束的最小燃油消耗函数，表示第i+1阶段由状态变量xi+1到飞行过程结束的最小燃油消耗函数，表示第i阶段的发动机燃油消耗，u i i表示储能电池组输出电流； ； ； P ICE i表示发动机输出功率，P batt i表示储能电池组输出功率，ts表示单个阶段时间步长，表示发电机效率。

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