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龙图腾网获悉浙江麒龙起重机械有限公司申请的专利管桩生产流水线无人化起重机协同系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116081468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211381652.5，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权管桩生产流水线无人化起重机协同系统是由董富祥;陈林;宋兴海;金方明设计研发完成，并于2022-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本管桩生产流水线无人化起重机协同系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管桩生产流水线无人化起重机协同系统，涉及起重运输技术，旨在解决起重机用于管桩生产线管模模具及管桩的吊运操作中，难以达到高效的生产自动化，其技术方案要点是：包括起重机，起重机依照区域沿径向坐标方向设置，若干起重机均配备精准定位系统、防摇系统、无线通讯系统以及视觉感应系统；精准定位系统，与无线通讯系统协同，响应起重机运作以询问其余起重机工位并通过无线通讯系统反馈通讯信号或指令。本发明实现全线程的自动化控制，通过通讯系统集成到远程监控台，方便各设备的及时采集和汇总，并且多机协同运作时，可将管桩生产线的生产人员减少，故而降低了人工成本。

本发明授权管桩生产流水线无人化起重机协同系统在权利要求书中公布了：1.一种管桩生产流水线无人化起重机协同系统的控制方法，其特征在于：包括起重机，所述起重机依照区域沿径向坐标方向设置，所述起重机依照区域沿径向坐标方向设置依次形成有若干张拉工位、喂料工位、离心机工位、倒浆平台、空管模工位、蒸养池、出桩工位、存储清理工位以及盖模工位，自蒸养池到出桩工位、出桩工位到另一出桩工位、盖模工位到空管模工位通过链条机实现环形闭环运输，所述链条机依照区域沿单一径向坐标方向设置，用于输送管模至各个起重机对应的工位，所述链条机通过无线通讯系统与若干起重机以及远程控制台协同运行； 若干所述起重机均配备精准定位系统、防摇系统、无线通讯系统以及视觉感应系统； 防摇系统设置于起重机的吊具，以机械防摇结合电气防摇的方式限制起重机吊具的摇摆； 精准定位系统，与无线通讯系统协同，响应起重机运作以询问其余起重机工位并通过无线通讯系统反馈通讯信号或指令； 视觉感应系统，与无线通讯系统协同，获取起重机运行状态下的视频信号、所处位置以及吊装数量信号经无线通讯系统输出至远程监控台； 所述起重机至少为六台，所述起重机包括一号起重机、二号起重机、三号起重机、四号起重机、五号起重机以及六号起重机，相邻所述起重机之间通过无线通讯系统实现协同，其控制流程包括： 一号起重机实现张拉工位到喂料工位,并由喂料工位到离心机工位之间管模的全自动调运； 二号起重机实现离心机工位到倒浆平台,空管模工位到张拉工位之间管模的全自动吊运； 三号起重机实现倒浆平台到蒸养池,蒸养池到出桩工位之间管模的全自动吊运； 四号起重机实现出桩工位揭上盖到上盖模存储清理工位,以及吊上盖模到盖模工位和盖模的全自动吊运； 五号起重机实现从出桩工位吸管桩到出桩工位的全自动吊装； 六号起重机实现从出桩工位吊底模到底模存储清理工位，再将带有钢筋笼的底模到相邻工位的全自动吊装； 所述五号起重机和六号起重机实现全自动调运的具体步骤包括：待五号起重机或六号起重机处于空闲状态时，协调五号起重机或六号起重机分别位移抓取相应链条机对应工位，抓取上盖模或底模后上升至指定高度，等待清理工位空闲后，将上盖模或底模输送至清理工位进行清理，待完成清理工作后，抓取上盖模或底模至链条机，进行合模操作形成空模输送至二号起重器所对应的工位，如此循环。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江麒龙起重机械有限公司，其通讯地址为：312030 浙江省绍兴市柯桥区兰亭街道工业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。