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龙图腾网获悉河北科技师范学院申请的专利一种将移液枪头自动装入枪头盒的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211390433.3，技术领域涉及：B65B35/46；该发明授权一种将移液枪头自动装入枪头盒的装置是由李红强;蔺志鹏;王建;张海华设计研发完成，并于2022-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种将移液枪头自动装入枪头盒的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种将移液枪头自动装入枪头盒的装置，属于实验设备技术领域。所述的将移液枪头自动装入枪头盒的装置包括机架，以及设置所述机架上的滚筒装置、输送装置、枪头分配装置、枪头盒移动定位装置、传感矫正装置；所述输送装置的入料端设置有滚筒装置，所述输送装置的出料段设置有枪头分配装置和枪头盒移动定位装置，所述传感矫正装置与所述输送装置相对设置。本发明的将移液枪头自动装入枪头盒的装置，能够使实现精准和连续的移液枪头装盒，解决了手工装移液枪头对研发人员或研发辅助人员的时间和精力消耗的问题。

本发明授权一种将移液枪头自动装入枪头盒的装置在权利要求书中公布了：1.一种将移液枪头自动装入枪头盒的装置，其特征在于：包括机架，以及设置所述机架上的滚筒装置、输送装置、枪头分配装置、枪头盒移动定位装置、传感矫正装置；所述输送装置的入料端设置有滚筒装置，所述输送装置的出料段设置有枪头分配装置和枪头盒移动定位装置，所述传感矫正装置与所述输送装置相对设置； 所述滚筒装置包括料斗、上料滚筒、减速电机、第一轮轴和第二轮轴；所述料斗的下料口与所述上料滚筒的进料孔相连，所述减速电机通过与所述第一轮轴连接，所述上料滚筒设置于所述第一轮轴和所述第二轮轴上； 所述的上料滚筒包括圆柱壳体、进料孔、第一保护环、叶片、挡板、第二保护环；所述圆柱壳体包括第一侧壁、圆柱筒壁和第二侧壁，所述进料孔设置于所述第一侧壁上，所述叶片设置于所述圆柱壳体上，所述叶片与所述挡板连接；所述第一保护环环绕所述进料孔设置，所述第一保护环上相对于所述叶片设置有凸起条，所述第二保护环相对第一保护环设置于所述第二侧壁上； 所述输送装置包括移液枪头姿势矫正装置、导轨滑道、直线输送振动器，所述直线输送振动器设置于所述导轨滑道下方，所述导轨滑道的入料端设置于所述料斗的下料口下方，所述导轨滑道的入料端设置有移液枪头姿势矫正装置，所述移液枪头姿势矫正装置设置于所述上料滚筒内；所述导轨滑道为三条； 所述移液枪头姿势矫正装置为V型翼的移动滑道； 所述枪头分配装置设置于所述导轨滑道的出料端，所述枪头分配装置包括分配装置支架、双向自保持式电磁铁、分配门组件和分配门支架；所述双向自保持式电磁铁设置于所述分配装置支架的一侧，所述双向自保持式电磁铁与所述分配门组件连接，实现分配门组件的双向移动；所述分配门组件包括滑杆、固定块、第一挡片和第二挡片，所述滑杆与所述双向自保持式电磁铁链接，所述固定块设置于所述滑杆上远离所述双向自保持式电磁铁的一端；所述第一挡片和第二挡片分别设置于所述固定块的两侧；所述第一挡片与所述导轨滑道相对设置有三个第一缺口；所述第二挡片与所述导轨滑道相对设置有三个第二缺口；所述第一缺口与所述第二缺口相互错开设置，当所述双向自保持式电磁铁带动所述分配门组件处于第一向时，所述第一缺口对应导轨滑道，实现了导轨滑道上的移液枪头进入第一挡片与第二挡片之间，完成第一挡片进第二挡片挡的效果；当所述双向自保持式电磁铁带动所述分配门组件处于第二向时，所述第一挡片阻挡导轨滑道上的后续移液枪头，所述第二缺口对应导轨滑道，完成第一挡片挡第二挡片出的效果，移液枪头在导轨滑道上滑离分配门组件，进入导轨滑道末端的枪头盒中。

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