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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种面向降雨天气智能汽车相机性能的在环测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115577561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211397638.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种面向降雨天气智能汽车相机性能的在环测试系统是由朱冰;黄殷梓;赵健;张培兴;孙宇航;高质桐;孙一设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向降雨天气智能汽车相机性能的在环测试系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向降雨天气智能汽车相机性能的在环测试系统，包括现实降雨模拟箱、显示器、工控机和被测相机，本发明的环测试过程基于现实降雨模拟箱，结合虚拟交通模拟，虚拟交通模拟为被测相机提供复杂的道路条件和动静态交通参与者信息，现实降雨模拟箱负责模拟相机视角的雨滴造成的模糊效应，通过物理降雨模拟和虚拟仿真图像信息进行融合，为被测相机提供高拟真度的降雨环境下的图像信息进行闭环测试，可以针对相机硬件、相机图像处理算法、相机ECU、ADAS算法进行测试。

本发明授权一种面向降雨天气智能汽车相机性能的在环测试系统在权利要求书中公布了：1.一种面向降雨天气智能汽车相机性能的在环测试系统，其特征在于：包括现实降雨模拟箱、显示器、工控机和被测相机，所述的显示器和被测相机分别设在现实降雨模拟箱左右两侧，现实降雨模拟箱箱体至少朝向被测相机的一面为车规级玻璃；现实降雨模拟箱内上方并排设有数根主水管，每根主水管的两端分别通过轴承与现实降雨模拟箱的箱体枢接；现实降雨模拟箱内还设有步进电机，步进电机的输出轴连接有主链轮，每根主水管的一端分别设有从动链轮，主链轮与从动链轮之间通过链条传动连接；每根主水管的下部分别等间距设有6种不同流量规格的喷头；分别包括细雨喷头、小雨喷头、中雨喷头、大雨喷头、暴雨喷头和大暴雨喷头，6种不同流量规格的喷头用于模拟6种不同强度的降雨，降雨强度分为细雨、小雨、中雨、大雨、暴雨和大暴雨，同一规格的喷头全部开启分别对应的降雨量需满足：1小时内在完全没有渗漏及外界自然因素的情况下，细雨≤5mm，小雨5～10mm，中雨10～25mm，大雨26～40mm，暴雨50～80mm，大暴雨90～120mm； 现实降雨模拟箱的下方设有水箱，水箱内设有水泵，水泵与输水管相连，输水管与分水器相连，分水器设有数个分水口，每个分水口通过供水管与现实降雨模拟箱内对应的主水管相连； 工控机分别与显示器、被测相机、步进电机和水泵相连； 被测相机闭环测试具体过程如下： 虚拟仿真软件输出相机视角图像信息以及当前时刻车辆的运动速度，其中车辆运动速度信息将与现实降雨模拟箱中预期模拟的降雨速度进行合成，计算主水管的喷头的喷水角度，开启主水管上对应降雨强度的喷头，启动水泵，通过步进电机的输入电脉冲信号的频率控制旋转主水管的喷头模拟对应车速的降雨状态，形成现实的雨滴图像模糊噪声；此外被测相机图像视角信息通过高清显示器提供虚拟仿真软件构建的虚拟交通参与者的图像信息，显示器的刷新率应该高于被测相机的刷新率，保证相机接收的图像信息实时性；被测相机接收到上述两种融合后的图像信息，通过被测目标检测算法及运动状态估计算法提供给ADAS系统需要的目标物理参数，ADAS算法结合输入的目标物理参数进行规划，并输出横向和纵向的控制信息给到虚拟仿真软件中进行实时的虚拟仿真场景相机视角图像信息的更新，完成闭环测试。

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