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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利多区域电力系统的非脆弱容错负荷频率控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115663809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211402962.0，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权多区域电力系统的非脆弱容错负荷频率控制方法是由李建宁;王艺博;冯浩设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本多区域电力系统的非脆弱容错负荷频率控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多区域电力系统的非脆弱容错负荷频率控制方法，为了解决多区域电力系统出现故障进而影响实际生产生活，我们引入了负荷频率控制这一电力系统中重要的控制方法，并做出了相应改进。首先，根据小故障和严重故障的分布特征，建立了局部故障的随机分布模型。接着，考虑到控制器增益摄动的具体情况，我们在控制器设计中同时考虑了乘性摄动和加性摄动。然后，考虑到不同的传输延迟，将多区域电力系统建模为一种多时延系统，并提出了一种新的非脆弱H∞提出了容错负荷频率控制方案，并将耦合项处理问题转化为容错负荷频率控制器中的W问题。最后，通过数值算例验证了该方法的可行性。

本发明授权多区域电力系统的非脆弱容错负荷频率控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多区域电力系统的非脆弱容错负荷频率控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、指定一个应用区域电力系统，得到该区域部分失效故障下的多区域电力系统的模型； 步骤二、构建闭环多区域电力系统模型 1构造执行器故障模型 在多区域电力系统中，每个区域都具有不同的故障分布特征，遵循发生严重故障的概率很小，而发生轻微故障的概率很大的规则，将执行器故障模型构建为： ρit＝δitρi1t+1-δitρi2t, 其中 是一个已知的定标器， δiti＝1,2,…,n遵循伯努利分布定律，δi′是属于[0,1]的常数， ρit是多区域电力系统第i个控制区域的局部失效系数，它满足0＜ρi min≤ρit≤ρi max≤1,i＝1,2,...,n, ρi min和ρi max分别表示ρit的下界和上界； 2根据执行器故障模型设计容错控制器； 所述容错控制器的设计方法为： 设计初始控制器，表达式如下： uFt＝-ρtut,0＜ρmin≤ρt≤ρmax≤1 多区域电力系统中第i个区域的ACE信号可以看作区域间联络线的频率偏差和功率交换之和，即： ACEi＝βiΔfi+ΔPtie-i 以ACE为输入信号，考虑比例积分型控制器和非脆弱H∞第i个控制区域的容错控制器可以设计为： 其中KPi和KIi表示所设计控制器在第i个控制区域中的比例和积分增益，ΔKPi和ΔKIi是对应的增益扰动，整个系统以输出反馈的方式将ACE信号送给控制器，系统的输出yt＝[ACEit∫ACEit]T，实际上，从ACE信号到控制器的通信延迟是不可避免的，表示Ki＝[KPiKIi]和ΔKi＝[ΔKPiΔKIi]，结合初始控制器和虑比例积分型控制器和非脆弱H∞第i个控制区域的容错控制器，容错控制器重新设计为： 3设计多电力系统的状态空间表达式，其表达式为： 其中A、B、C、D分别是参数矩阵，xt指的是的状态变量 其中各个具体参数表示为： xt＝[x11x21···xn1]T，xit＝[ΔfiΔPmiΔPvi∫ACEiΔPtie-i]T， uFt＝[u1 Ftu2 Ft···un Ft]T，ωt＝[ΔPd1tΔPd2t···ΔPdnt]T， yt＝[y1ty2t···ynt]T，yit＝[ACE∫ACE]T， 其中，Tgi表示多区域电力系统第i个控制区域的调速器时间常数；βi表示频率变化参数；Mi表示发电机惯性矩；获取闭环多区域电力系统模型 将容错控制器代入多电力系统的状态空间表达式中，得到闭环多区域电力系统模型； 步骤三、将闭环多区域电力系统模型应用至多区域电力系统中具体的非脆弱容错负荷频率控制。

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