天津大学王晓远获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种五自由度超高速无轴承永磁电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115733323B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211419075.4，技术领域涉及：H02K16/04；该发明授权一种五自由度超高速无轴承永磁电机是由王晓远;李娜;张钰;王力新;李天元;徐煜昊设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五自由度超高速无轴承永磁电机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种五自由度超高速无轴承永磁电机，圆柱形实心永磁体的两端分别连接转轴，圆柱形实心永磁体外部安装机壳，机壳上固定安装定子铁心，定子铁心的底层嵌装一套转矩绕组，定子铁心的上层嵌装两套悬浮绕组，机壳的两侧固定安装端盖，端盖与转轴之间安装辅助轴承，端盖及转轴上均嵌套被动永磁轴承。本发明设计合理，将磁悬浮轴承与永磁电机集成于一体，使电机在产生能驱动转子旋转的电磁转矩的同时，又能产生克服转子重力和单边磁拉力的径向悬浮力，简化电机结构并缩短了电机轴向长度，双悬浮绕组和轴向被动永磁磁轴承实现五自由度的控制，增加超高速电机转子刚度和临界转速，提高运行稳定性和抗扰动能力。
本发明授权一种五自由度超高速无轴承永磁电机在权利要求书中公布了：1.一种五自由度超高速无轴承永磁电机，其特征在于：包括机壳1、左侧转轴9、右侧转轴10及圆柱形实心永磁体7，所述圆柱形实心永磁体7的两端分别与左侧转轴9及右侧转轴10相连，所述圆柱形实心永磁体7外部安装所述机壳1，所述机壳1上固定安装定子铁心2，所述定子铁心2分为两段，两段定子铁心2的底层嵌装一套转矩绕组5，两段定子铁心2的上层嵌装两套悬浮绕组6，所述机壳1的两侧分别固定安装左端盖3及右端盖4，所述左端盖3与左侧转轴9之间安装左侧辅助轴承11，右端盖4与右侧转轴10之间安装右侧辅助轴承12，所述左端盖3及左侧转轴9上均嵌套有左侧被动永磁轴承13，所述右端盖4及右侧转轴10上均嵌套有右侧被动永磁轴承14，所述左端盖3、右端盖4、左侧转轴9及右侧转轴10上嵌套的左侧被动永磁轴承13、右侧被动永磁轴承14用于当转子受到轴向力或轴向冲击时，实现轴向自由度的控制，与两套悬浮绕组6共同实现五自由度的控制。
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