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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于图像数据的局部离散点多维特征融合匹配方法及实验平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115719426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211423874.9，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于图像数据的局部离散点多维特征融合匹配方法及实验平台是由郜天;伊国胜设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像数据的局部离散点多维特征融合匹配方法及实验平台在说明书摘要公布了：本发明为基于数据的局部离散点多维特征融合匹配方法及实验平台，包含多维特征标准库构建、单一特征局部离散点匹配、多维特征融合匹配，该实验平台基于全局球面离散点数据，由多维特征信息构建多个标准特征库为匹配标签，以匹配结果离散点与待匹配局部离散点间的欧氏距离和为匹配指标，最后使用ICP配准对匹配结果离散点与待匹配局部离散点进行配准，计算其匹配指标，对各独立匹配结果进行循环替换匹配以最小化匹配指标，完成对基于多维特征匹配结果的后端融合，最终实现局部离散点图在全局球面离散点图中的位置匹配识别。实现了通过多维特征的融合，避免了噪声与伪离散点的干扰，在降低库容提高速度的前提下有效提高了局部离散点匹配精度。

本发明授权基于图像数据的局部离散点多维特征融合匹配方法及实验平台在权利要求书中公布了：1.一种基于图像数据的局部离散点多维特征融合匹配方法，其特征在于，用于对地景象匹配或星光导航中局部离散点的匹配中，该方法的过程是： 获取对地景象匹配或星光导航的全局球面离散点坐标数据和待匹配的局部离散点数据，并为全局球面离散点坐标数据中的每个全局球面离散点进行编号，设定匹配参数； 构建多维特征标准库： 以导入的全局球面离散点坐标数据为基准计算任意两全局球面离散点间的三维角距，并获得三维角距的正弦值，即为正弦角距，任意选取两个全局球面离散点的编号分别为主离散点编号和副离散点编号，以主离散点编号和副离散点编号形成二维表格，二维表格内容为主离散点和副离散点间的正弦角距，将所有任意两全局球面离散点间的正弦角距存入二维表格即获得正弦角距匹配搜索表，作为基于两离散点正弦角距匹配的标准特征库； 以每一全局球面离散点为中心，选择与其三维角距最小的两个全局球面离散点形成夹角，以当前全局球面离散点与角距最小的全局球面离散点间的连线为边计算夹角大小作为当前全局球面离散点的夹角度数，以所有全局球面离散点和对应的夹角度数构建一维夹角匹配搜索表，作为三离散点匹配的标准特征库； 以每一全局球面离散点为中心，选择与其三维角距最小的三个全局球面离散点形成四边形，以相邻两全局球面离散点的三维角距值为边长，计算四边形四条边的和，即为边长和，也就是这四个全局球面离散点的角距和，以所有全局球面离散点和对应角距和构建一维角距和匹配搜索表，作为四离散点匹配的标准特征库； 至此完成对地景象匹配或星光导航的多维特征标准库的构建； 分别获得待匹配的局部离散点数据的正弦角距、夹角度数、角距和特征值，分别在上述的正弦角距匹配搜索表、一维夹角匹配搜索表、一维角距和匹配搜索表中进行搜索匹配，分别获得相应的局部离散点图； 对获得的三种局部离散点图进行特征融合，获得最终的匹配结果，实现对地景象匹配或星光导航中局部离散点的匹配。

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