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龙图腾网获悉江苏优利先进科技有限公司申请的专利一种无人机滑动折叠式机臂连接结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211433259.6，技术领域涉及：B64C1/30；该发明授权一种无人机滑动折叠式机臂连接结构是由朱锦昌设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机滑动折叠式机臂连接结构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机滑动折叠式机臂连接结构，通过将折叠件设置为在套筒段下方设置滑轨结构，在套筒段尾端设置延伸壳形成延伸腔室；将固定件设置为在固定件本体首端设置插入端，在固定件上分别设置延伸转轴段和延伸卡扣段形成转轴和卡扣。安装时仅需将固定件倒置，其上的转轴经滑轨结构首端的插入开口进入滑轨结构并移动至其尾端，再将固定件转动至正置，插入段和或固定件本体即位于延伸腔室内，安装完成，安装零件少，安装方式简单。固定状态下，插入段插入于套筒的内腔内，且延伸卡扣段上的卡扣锁定于延伸壳上的卡扣槽内，连接稳定，相互包裹的套筒段和插入段可以大大增加轴向及径向强度，大大改善马达高频转动导致的机臂明显摆动。

本发明授权一种无人机滑动折叠式机臂连接结构在权利要求书中公布了：1.一种无人机滑动折叠式机臂连接结构，其特征在于，包括： 折叠件，所述折叠件包括套筒段、滑轨结构和延伸壳； 所述套筒段用于连接外部机臂的折叠部分；所述延伸壳连接于所述套筒段的尾端，并形成一连通所述套筒段内腔的延伸腔室，并且，所述延伸壳上设有卡扣槽；所述滑轨结构设于所述套筒段的底部，且所述滑轨结构的首端设有插入开口，所述滑轨结构的尾端延伸至所述延伸腔室的下方； 固定件，所述固定件包括固定件本体、插入段、延伸转轴段和延伸卡扣段； 所述固定件本体的尾端用于连接外部机臂的固定部分；所述插入段设于所述固定件本体的首端，用于插入所述套筒段的内腔；所述延伸转轴段的第一端连接于所述固定件本体，所述延伸转轴段的第二端延伸至所述插入段的下方，且所述延伸转轴段的第二端设有用于滑动连接至所述滑轨结构的转轴；所述延伸卡扣段的第一端连接于所述固定件本体，所述延伸卡扣段的第二端设有与所述卡扣槽对应的卡扣； 安装时，所述固定件倒置，所述转轴经所述插入开口进入所述滑轨结构并移动至所述滑轨结构的尾端，所述固定件以所述转轴为轴线转动至正置，所述插入段和或所述固定件本体位于所述延伸腔室内； 折叠状态下，所述固定件通过所述转轴沿所述滑轨结构后移，所述插入段移动至所述延伸腔室内，且未插入所述套筒段；所述卡扣解锁于所述卡扣槽，所述折叠件通过转动于所述滑轨结构内的所述转轴实现相对于所述固定件的转动折叠； 固定状态下，所述固定件通过所述转轴沿所述滑轨结构前移，所述插入段插入于所述套筒段，且所述卡扣锁定于所述卡扣槽。

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