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龙图腾网获悉浙江啄云智能科技有限公司申请的专利一种目标检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115713683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211460829.0，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种目标检测方法、装置、设备及存储介质是由张腾飞;李林超;王威;周凯设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：采用目标检测网络的特征提取网络，对待检测图像进行特征提取，得到至少一个输出层输出的初始特征；根据输出层输出的初始特征，分别对至少一个输出层输出的初始特征进行特征尺寸归一化，得到输出层对应的至少一个输出层的归一化特征；根据输出层的初始特征、以及输出层对应的至少一个输出层的归一化特征，确定输出层对应的通道融合特征，并确定输出层对应的空间融合特征；根据通道融合特征和空间融合特征，确定输出层对应的最终特征；采用目标检测网络的预测网络，对至少一个输出层对应的最终特征进行预测，得到待检测图像的预测结果。

本发明授权一种目标检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 采用目标检测网络的特征提取网络，对待检测图像进行特征提取，得到至少一个输出层输出的初始特征； 根据所述输出层输出的初始特征，分别对至少一个输出层输出的初始特征进行特征尺寸归一化，得到所述输出层对应的至少一个输出层的归一化特征； 对至少一个输出层的归一化特征进行相加，得到所述输出层对应的加和特征； 计算所述加和特征的协方差，得到所述输出层对应的层次相关特征； 对所述层次相关特征进行正交分解，得到所述层次相关特征对应的至少一个通道的通道特征； 对所述通道特征进行至少两次卷积操作，得到所述通道对应的通道分值权重； 根据所述输出层的初始特征、以及所述输出层的至少一个通道的通道分值权重，确定所述输出层对应的通道融合特征； 分别对至少一个输出层的归一化特征进行扩维，得到至少一个输出层的经扩维的归一化特征； 对至少一个输出层的经扩维的归一化特征进行合并，得到所述输出层对应的合并特征； 对所述合并特征进行三维卷积，得到所述输出层对应的空间层次特征； 根据所述输出层的初始特征、以及所述输出层对应的空间层次特征，确定所述输出层对应的空间融合特征； 根据所述通道融合特征和所述空间融合特征，确定所述输出层对应的最终特征； 采用所述目标检测网络的预测网络，对至少一个输出层对应的最终特征进行预测，得到所述待检测图像的预测结果。

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