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龙图腾网获悉苏州帝泰克检测设备有限公司申请的专利管道内检设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115751003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211448629.3，技术领域涉及：F16L55/38；该发明授权管道内检设备是由杨玉设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道内检设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种管道内检设备，包括：至少两节沿管道内介质流动方向间隔设置的筒体，相邻的筒体之间通过一万向节连接，每个所述筒体上安装有一与管道内壁紧密配合的主驱动皮碗，所述筒体上并位于主驱动皮碗的后方安装有一副驱动皮碗，安装于同一个筒体上的副驱动皮碗的外径小于主驱动皮碗的外径，安装于前方筒体上主驱动皮碗的外径大于安装于后方筒体上主驱动皮碗的外径，所述副驱动皮碗的本体上具有一与管道内壁紧密配合的弹性密封部，该弹性密封部的外表面与管道内壁面接触。本发明可以在更长距离管道内持续作业的过程中，保持与管道内壁之间的密封性从而提供稳定的驱动力。

本发明授权管道内检设备在权利要求书中公布了：1.一种管道内检设备，包括：至少两节沿管道内介质流动方向间隔设置的筒体（300），相邻的筒体（300）之间通过一万向节（400）连接，每个所述筒体（300）上安装有一与管道内壁紧密配合的主驱动皮碗（100），其特征在于：所述筒体（300）上并位于主驱动皮碗（100）的后方安装有一副驱动皮碗（200），安装于同一个筒体（300）上的副驱动皮碗（200）的外径小于主驱动皮碗（100）的外径，安装于前方筒体（300）上主驱动皮碗（100）的外径大于安装于后方筒体（300）上主驱动皮碗（100）的外径； 所述副驱动皮碗（200）的本体（1）上具有一与管道内壁紧密配合的弹性密封部（11），该弹性密封部（11）的外表面与管道内壁面接触，所述弹性密封部（11）的外表面上开设有若干个沿周向间隔分布的安装槽（31），该安装槽（31）底部的中央区域开设有一安装通孔（32），所述安装通孔（32）的内壁与一刚性体（2）的腰部（22）紧密配合，所述刚性体（2）的腰部（22）两端分别具有大头部（21）和小头部（23），嵌入安装槽（31）内的所述大头部（21）的外表面与弹性密封部（11）的外表面齐平或者略凸出于弹性密封部（11）的外表面，所述小头部（23）位于弹性密封部（11）的内侧。

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