福建恒捷实业有限公司李茂林获国家专利权
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龙图腾网获悉福建恒捷实业有限公司申请的专利一种染缸自动出布的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115928354B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211454711.7，技术领域涉及：D06B23/00；该发明授权一种染缸自动出布的装置及方法是由李茂林;梅井全;邓铁;陈铿设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种染缸自动出布的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种染缸自动出布的装置，包括有机体支架、导轨和出布轮，出布轮与机体支架转动连接，机体支架上转动连接有机械手臂，导轨连接有驱动轮组件，驱动轮组件与机体支架连接，机体支架的底部设置有导布环，机体支架通过摆动组件与摆布斗连接，摆布斗设置在出布轮的下方。本发明取代了传统的出布架，节省空间，节省了人工，让操作技工能管理更多的机台，为实现染整无人化工厂前进了一步。本发明还公开了一种染缸自动出布的方法。
本发明授权一种染缸自动出布的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种染缸自动出布的装置，包括有机体支架4、导轨2和出布轮6，其特征在于：所述机体支架4上转动连接有用于抓取布料的第一机械手臂1和第二机械手臂12，所述导轨2沿各个染缸缸口布置，所述导轨2内腔滑动连接有驱动轮组件3，所述驱动轮组件3的下端与机体支架4连接，所述机体支架4的底部设置有导布环5，所述机体支架4连接有摆布斗7，摆布斗7设置有出布通道，所述摆布斗7设置在出布轮6的下方，所述机体支架4通过摆动组件与摆布斗7连接，所述摆动组件包括有分别与机体支架4转动连接的摆杆13和旋转轮10，所述摆杆13与摆布斗7固定连接，所述旋转轮10侧壁转动连接有连杆11，所述连杆11与摆杆13转动连接； 第一机械手臂抓取绑有磁环的布头，并将其拉出染缸，使布头穿过导布环，第二机械手臂将穿过导布环的布头取出并绕过出布轮； 所述驱动轮组件3包括了连接架和两个驱动轮14，所述连接架与机体支架4连接，所述连接架转动连接有转轴15，两个所述驱动轮14分别连接在转轴15的两端，在所述转轴15的外壁设置有从动链轮16，所述机体支架内设置有主动链轮17，所述主动链轮和从动链轮通过链条18连接。
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