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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利位移传感器和球杆仪结合的机床空间误差测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211456454.0，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权位移传感器和球杆仪结合的机床空间误差测量装置及方法是由王文;岳树清;许凯飞;方威;王家豪;张恒毅;陈占锋;卢科青;王传勇;杨贺设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本位移传感器和球杆仪结合的机床空间误差测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种位移传感器和球杆仪结合的机床空间误差测量装置及方法。该测量装置包括行星轮系结构、第一非接触位移传感器、第二非接触位移传感器、第三非接触位移传感器、第四非接触位移传感器、第一基准板、第二基准板和中心支座。行星轮系结构包括第一转盘、连接架、安装盘和第二转盘。本发明利用绕圆轨迹运动的两个位移传感器消除了基准板的平面度误差；又通过两组形成行星轮系的双位移传感器相结合，消除了轴承转动中的轴向误差带来的影响，分离出机床Z轴误差。同时，配合球杆仪本发明能够精准地获得机床的三维误差。由于本发明能够消除基准板的平面度误差影响，故本发明对基准板的平面度要求较低，降低了机床空间误差测量的成本。

本发明授权位移传感器和球杆仪结合的机床空间误差测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种位移传感器和球杆仪结合的机床空间误差测量装置，其特征在于：包括行星轮系结构、第一非接触位移传感器8、第二非接触位移传感器9、第三非接触位移传感器13、第四非接触位移传感器14、第一基准板11、第二基准板17、中心支座16、球杆仪12和工具杯4；所述的行星轮系结构包括第一转盘6、连接架、安装盘1和第二转盘15；测量过程中，第二基准板17固定在被测机床的工作台上；第一转盘6转动连接在被测机床的主轴7上；第一基准板11固定在被测机床的主轴7上； 所述的中心支座16固定在第二基准板17上；第二转盘15转动连接在中心支座16上；第二转盘15与安装盘1连接，其仅沿第二转盘15的切向进行力传递；安装盘1与第一转盘6通过连接架固定；所述的第一转盘6上固定有第一非接触位移传感器8和第二非接触位移传感器9；安装盘1上固定有第三非接触位移传感器13和第四非接触位移传感器14；第一非接触位移传感器8和第二非接触位移传感器9均朝向第一基准板11，且到第一转盘6中心轴线的距离一致；第三非接触位移传感器13和第四非接触位移传感器14均朝向第二基准板17，且到第二转盘15中心轴线的距离一致；四个非接触位移传感器存在一个绕中心支座16中轴线的公转，同时还存在一个绕主轴7中轴线的自转，且公转角速度与自转角度速度相等； 工具杯4固定在第一基准板11的底面；工具杯4与主轴7同轴设置；工具杯4的底端和中心支座16的顶端设置有锥窝；球杆仪12连接在工具杯4与中心支座16的锥窝之间；球杆仪12一端的精密球通过磁力吸附在工具杯4的底端。

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