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龙图腾网获悉北方联创通信有限公司申请的专利一种眼齿混合交互的无人装备控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115686223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211455854.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种眼齿混合交互的无人装备控制方法及系统是由方涛;龚贻华;杜华;李石兵;郭小荣;李航标;徐花龙;吴俊强;郑项文设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种眼齿混合交互的无人装备控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种眼齿混合交互的无人装备控制方法及系统，方法包括：基于眼动动作数据与预设眼动交互规则进行匹配，得到与眼动动作数据相关联的界面控制指令，使在用户交互界面的相应区域内移动光标；获取当前用户眼睛的眼睑数据；判断在预设时间内用户是否存在正常闭眼状态以及正常闭眼状态相对应的正常闭眼次数是否大于预设阈值；若在预设时间内用户存在正常闭眼状态以及正常闭眼状态相对应的正常闭眼次数大于预设阈值，则停止生成界面控制指令，使光标停滞在相应区域的目标位置；基于获取的当前用户的牙齿动作，对目标位置进行生成控制指令。解决了在交互过程中通过手势或者遥控器等操作进行配合，造成使用场景受限的问题。

本发明授权一种眼齿混合交互的无人装备控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种眼齿混合交互的无人装备控制方法，其特征在于，包括： 获取当前用户眼睛的眼动动作数据； 基于所述眼动动作数据与预设眼动交互规则进行匹配，得到与所述眼动动作数据相关联的界面控制指令，使在用户交互界面的相应区域内移动光标； 获取在得到所述界面控制指令的预设时间内，当前用户眼睛的眼睑数据，其中，所述眼睑数据中包含用户的正常闭眼状态以及与所述正常闭眼状态相对应的正常闭眼次数； 判断在预设时间内用户是否存在正常闭眼状态以及所述正常闭眼状态相对应的正常闭眼次数是否大于预设阈值； 若在预设时间内用户存在正常闭眼状态以及所述正常闭眼状态相对应的正常闭眼次数大于预设阈值，则停止生成界面控制指令，使所述光标停滞在相应区域的目标位置； 基于获取的当前用户的牙齿动作，对所述目标位置进行生成控制指令； 其中，在判断在预设时间内用户是否存在正常闭眼状态以及所述正常闭眼状态相对应的正常闭眼次数是否大于预设阈值之后，所述方法还包括： 若在预设时间内用户存在正常闭眼状态以及所述正常闭眼状态相对应的正常闭眼次数不大于预设阈值，则暂停生成界面控制指令，并在预设的时间间隔后基于后续的眼动动作数据继续生成界面控制指令； 若在预设时间内用户不存在正常闭眼状态，则直接基于获取的当前用户的牙齿动作，对所述目标位置进行生成控制指令。

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