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龙图腾网获悉北京航天猎鹰智控科技有限公司申请的专利一种基于空间感知的虚拟现实交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115826747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211488334.9，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于空间感知的虚拟现实交互系统是由马禄萍设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间感知的虚拟现实交互系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于空间感知的虚拟现实交互系统，包括：交互状态捕捉模块，用于锁定虚拟现实场景中的第一交互对象，捕捉并分析第一交互对象的交互状态；交互面调整模块，用于当交互状态为界面交互时，根据待交互界面与虚拟现实环境的第一位置关系，并按照对象交互意向，对交互面进行方向与距离的交互调整；动作交互模块，用于当交互状态为姿态交互时，获取第一交互对象的虚拟动作并进行动作解剖分离，确定交互触发点，并根据交互触发点与虚拟现实环境的第二位置关系，且结合交互触发点的姿态轨迹，执行相应的交互功能。通过锁定对象以及捕捉对象交互状态，来实现不同状态下在现实虚拟场景中的交互功能，保证交互的有效性提高用户的体验效果。

本发明授权一种基于空间感知的虚拟现实交互系统在权利要求书中公布了：1.一种基于空间感知的虚拟现实交互系统，其特征在于，包括： 交互状态捕捉模块，用于锁定虚拟现实场景中的第一交互对象，捕捉并分析所述第一交互对象的交互状态； 交互面调整模块，用于当所述交互状态为界面交互时，根据待交互界面与虚拟现实环境的第一位置关系，并按照对象交互意向，对交互面进行方向与距离的交互调整； 动作交互模块，用于当所述交互状态为姿态交互时，获取所述第一交互对象的虚拟动作并进行动作解剖分离，确定交互触发点，并根据所述交互触发点与虚拟现实环境的第二位置关系，且结合所述交互触发点的姿态轨迹，执行相应的交互功能； 所述交互面调整模块，包括： 范围确定单元，用于捕捉第一交互对象的交互专注点，并确定所述交互专注点的专注类型，同时，确定所述第一交互对象所处虚拟现实环境中的当下位置的第一交互面以及所述第一交互面基于所述虚拟现实环境的可调节方向范围以及每个可调节方向的可调节长度范围； 信息获取单元，用于当所述专注类型为与虚拟现实环境中的第三方实际人对应的第一虚拟交互对象有关时，获取所述第一交互对象与第一虚拟交互对象的第一交互信息； 信息解析单元，用于解析所述第一交互信息，并确定第一交互对象的第一交互意向以及第一虚拟交互对象的第二交互意向； 第一确定单元，用于基于所述第一交互意向对第一交互面的可调节方向的当下调节方向以及可调节长度的当下调节长度进行第一确定； 第二确定单元，用于根据所述第二交互意向对所述第一虚拟交互对象的第二交互面的当下调节方向以及当下调节长度进行第二确定； 第一交互调整单元，用于根据所述第一交互意向以及第二交互意向，确定第一交互面与第二交互面的交互时长，且结合第一确定结果、第二确定结果，确定调整流程，实现对第一交互面与第二交互面的交互调整。

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