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龙图腾网获悉河南讯飞人工智能科技有限公司申请的专利水果分级方法、装置、电子设备、分拣系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115713762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211478117.1，技术领域涉及：G06V20/68；该发明授权水果分级方法、装置、电子设备、分拣系统和存储介质是由闫润强;李旭强;杨梓钰;邓柯珀;蒋茁设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本水果分级方法、装置、电子设备、分拣系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种水果分级方法、装置、电子设备、分拣系统和存储介质，其中方法包括：基于多光谱图像的局部特征、全局特征和水果区域特征，进行成熟度检测，得到待分级水果的成熟度等级；基于水果图像的图像特征以及多光谱图像中各个通道的特征图，进行损伤检测，得到待分级水果的损伤等级；基于待分级水果的体积和重量，以及成熟度等级和或损伤等级，进行水果等级划分，得到待分级水果的水果等级，实现了水果分级过程的精细化和全面化，克服了传统方案中水果等级的准确度和可信度低下的缺陷，基于综合性的信息的自动化水果分级流程，减少了人力需求，降低了水果分级成本，实现了水果等级的准确度和可信度的双重提升。

本发明授权水果分级方法、装置、电子设备、分拣系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水果分级方法，其特征在于，包括： 获取待分级水果的水果图像和多光谱图像； 基于所述多光谱图像的局部特征、全局特征和水果区域特征，进行成熟度检测，得到所述待分级水果的成熟度等级； 基于所述水果图像的图像特征，以及所述多光谱图像中各个通道的特征图，进行损伤检测，得到所述待分级水果的损伤等级； 基于所述待分级水果的体积和重量，以及所述成熟度等级和或所述损伤等级，进行水果等级划分，得到所述待分级水果的水果等级； 所述待分级水果的体积和重量的确定步骤包括： 对所述待分级水果的融合点云图像进行下采样，基于下采样所得的多个采样点进行特征提取，得到采样点特征； 对所述融合点云图像进行体素划分，并对体素划分后的点云图像分别进行体素特征编码和稀疏特征提取，得到体素特征和深度体素特征，对所述深度体素特征进行投影，得到不同尺度的鸟瞰特征； 基于所述体素特征、所述采样点特征以及不同尺度的鸟瞰特征，分别进行分割检测、体积估计和重量估计，得到分割点云图像，以及所述待分级水果的体积和重量。

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