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龙图腾网获悉北新建材(苏州)有限公司申请的专利一种自动接纸机的纸芯移除装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211502921.9，技术领域涉及：B65H19/12；该发明授权一种自动接纸机的纸芯移除装置是由鲁旭;刘晨;刘伟;郭臣明;王浩然;邱珂设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动接纸机的纸芯移除装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动接纸机的纸芯移除装置，包括通过行走系统在地面上移动的储料盒，通过驱动器接触纸芯的剥料件，通过夹持头的移动而移动并且联动剥料件移动的引导模组，以及用于驱动剥料件和引导模组回到初始位置的复位模组。引导模组通过弹力拖曳剥料件，同时引导模组伴随着活动的夹持头移动，即可使得剥料件能够伴随活动的夹持头保持同时、同速的同步移动，纸芯被剥料件剥离，使得纸芯的一端首先与不动的夹持头分离，然后剥料件移动至行程的终点并且停止移动，活动的夹持头继续移动并且与纸芯的另一端分离，当纸芯的两端均与夹持头分离时，剥料件释放纸芯使其落入至储料盒的内部，剥料件和引导模组通过复位模组回到初始位置。

本发明授权一种自动接纸机的纸芯移除装置在权利要求书中公布了：1.一种自动接纸机的纸芯移除装置，自动接纸机1包括用于夹持纸卷11的纸卷支架13，所述纸卷支架13包括用于夹持纸卷11轴心的纸芯12的夹持头131； 其特征在于，纸芯移除装置包括： 行走系统2，用于承载重量并且在地面上行走； 纸芯移载器6，通过所述行走系统2在地面上移动，所述纸芯移载器6用于承载所述纸芯12并且配合所述自动接纸机1的动作以完成从夹持头131上移除纸芯12的动作； 其中，所述纸芯移载器6包括： 储料盒61，放置在所述行走系统2的承载面上，所述储料盒61的顶面形成有开口611； 剥料件63，活动连接所述储料盒61，所述剥料件63具有沿着第一方向和第二方向移动的自由度，所述第一方向平行于所述夹持头131上的所述纸芯12的轴线，所述第二方向垂直于所述夹持头131上的所述纸芯12的轴线，所述剥料件63沿着所述第一方向移动的行程满足以下条件：小于所述夹持头131的行程减去所述夹持头131的轴向长度，并且大于所述夹持头131的行程减去2个所述夹持头131的轴向长度； 驱动器64，连接所述剥料件63和所述储料盒61，所述驱动器64用于驱动所述剥料件63沿着所述第二方向移动以使得所述剥料件63能够接触并且连接所述纸芯12； 引导模组65，与2个所述夹持头131中移动的所述夹持头131接触，并且伴随着所述夹持头131的移动而移动，所述引导模组65弹性连接所述剥料件63以使得所述剥料件63沿着所述第一方向移动至行程的终点； 复位模组66，连接所述剥料件63和所述引导模组65，所述复位模组66用于使得所述剥料件63和所述引导模组65移动位置之后并且失去外力作用时能够恢复原来的位置。

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