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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利基于骨骼线检测拐弯掉头区域的方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211518876.6，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权基于骨骼线检测拐弯掉头区域的方法、系统、介质及设备是由胡丹丹;尹玉成;石涤文;刘奋设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于骨骼线检测拐弯掉头区域的方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于骨骼线检测拐弯掉头区域的方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取原始轨迹，并根据原始轨迹生成道路骨骼线；根据所述道路骨骼线，获取符合预设初始角度变化条件的多条初始骨骼线段；根据每条所述初始骨骼线段，获取每条初始骨骼线段符合预设最终角度变化条件的对应的多条最终骨骼线段；对每条所述最终骨骼线段对应的原始轨迹进行范围限定，获取对应的待测轨迹段；对每条所述待测轨迹段进行曲率半径计算，判断待测轨迹段是否存在于拐弯掉头区域；基于原始轨迹及骨骼线来判断拐弯掉头区域，能提高检测效率及检测精度。

本发明授权基于骨骼线检测拐弯掉头区域的方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于骨骼线检测拐弯掉头区域的方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取原始轨迹，并根据原始轨迹生成道路骨骼线； 根据所述道路骨骼线，获取符合预设初始角度变化条件的多条初始骨骼线段； 根据每条所述初始骨骼线段，获取每条初始骨骼线段符合预设最终角度变化条件的对应的多条最终骨骼线段； 对每条所述最终骨骼线段对应的原始轨迹进行范围限定，获取对应的待测轨迹段； 对每条所述待测轨迹段进行曲率半径计算，判断待测轨迹段是否存在于拐弯掉头区域； 所述“根据所述道路骨骼线，获取符合预设初始角度变化条件的多条初始骨骼线段”步骤，具体包括以下步骤： 获取道路骨骼线上的所有点与第一个首点之间的角度差值，当其中一个点的角度差值大于预设初始角度阈值时，则选取包含所述其中一个点的预设距离线段作为所述初始骨骼线段； 以所述其中一个点的下一个点作为第二个首点，获取道路骨骼线上的剩余点与第二个首点之间的角度差，并基于所述预设初始角度阈值直至选出所有的初始骨骼线段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中海庭数据技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。