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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种对OpenDRIVE的道路面凹凸自动化检测的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211528778.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种对OpenDRIVE的道路面凹凸自动化检测的方法和装置是由刘丹;石小花;张志军设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对OpenDRIVE的道路面凹凸自动化检测的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种对OpenDRIVE的道路面凹凸自动化检测的方法和装置，其中，方法包括：读取OpenDRIVE数据中的道路信息；依据道路参考线的斜率确定道路面的自动化检测方案；其中，道路面自动化检测方案包括凹面检测方案和凸面检测方案；通过凹面检测方案和凸面检测方案分别对道路面凹凸情况进行自动化检测。本发明能够全面检测出OpenDRIVE地图数据中道路因高程异常导致的道路面凹凸现象，快速定位数据的缺陷点，避免后续车辆自动驾驶模拟出现故障的情形，满足自动驾驶汽车对高精度地图的基础性质量要求。

本发明授权一种对OpenDRIVE的道路面凹凸自动化检测的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种对OpenDRIVE的道路面凹凸自动化检测的方法，其特征在于，包括： 读取OpenDRIVE数据中的道路信息； 依据道路参考线的斜率确定道路面的自动化检测方案；其中，道路面自动化检测方案包括凹面检测方案和凸面检测方案； 通过凹面检测方案和凸面检测方案分别对道路面凹凸情况进行自动化检测； 所述依据道路参考线的斜率确定道路面的自动化检测方案，包括： 遍历所有道路，依次从道路参考线上选取参考点； 遍历所有参考点，依次计算各参考点的斜率； 遍历所有参考点的斜率，在预设道路参考线长度width范围内，分别计算各参考点的斜率相对变化量；在计算各参考点的斜率相对变化量时，将每两个参考点的斜率进行一次作差，取作差后的绝对值，即可以得到各参考点的斜率相对变化量； 将各参考点的斜率相对变化量分别与预设斜率阈值进行比较，通过比较的结果，在道路参考线上依次寻找触发点和结束点； 所述通过比较的结果，依次寻找触发点和结束点，具体包括： 当各参考点的斜率相对变化量大于等于预设斜率阈值时，取相对变化量大于等于预设斜率阈值的首对参考点的中间点作为触发点或者结束点；其中，触发点和结束点的斜率正负情况相反。

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