上海友道智途科技有限公司徐久师获国家专利权
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龙图腾网获悉上海友道智途科技有限公司申请的专利一种对设定区域库位可泊状态检测跟踪的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880941B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211516444.1，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种对设定区域库位可泊状态检测跟踪的方法是由徐久师;张显宏;史舸飞;高吉;俞涛;康子煜设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对设定区域库位可泊状态检测跟踪的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种对设定区域库位可泊状态检测跟踪的方法，包括车辆在行进过程中与停止在库位状态监控位置时两种场景，两种场景下对目标箱区中库位状态的监测与追踪，降低智能集装箱卡车感知覆盖范围及外部遮挡的限制，提高泊车库位检测的实时性和准确性，保证车辆在特定情况下，可以检测出“可泊入”库位或有更多“可泊入”库位进行选择，提高智能集装箱卡车泊车的运营效率和环境兼容性。
本发明授权一种对设定区域库位可泊状态检测跟踪的方法在权利要求书中公布了：1.一种对设定区域库位可泊状态检测跟踪的方法，其特征在于：该方法基于车辆的智能驾驶系统，具体寻库过程包括如下步骤： S1：车辆行进过程中，设定区域库位状态的感知检测与追踪； S2：车辆行进至设定区域的库位状态监控位置； S3：设定区域内库位可泊状态的监控与追踪； S4：更新可泊入目标车位信息； S5：车辆泊车起始位置更新； S6：规划车辆泊车路线并执行泊车； 在所述的S1之前还包括对设定区域的限定，具体包括： S0：车辆基于调度系统获取目标箱区，目标箱区即为设定区域，所述的目标箱区中包括若干个库位； 基于目标箱区库位的入口侧设置寻库行进路线，寻库行进路线与库位入口一侧的边沿保持固定距离，所述的寻库行进路线上包括寻库起始点位置与库位状态监控位置；所述的寻库起始点位置设置在目标箱区起始库位外边沿的外侧，且为车辆整个寻库过程的起点；所述的库位状态监控位置设置在目标箱区最后库位外边沿的外侧，且为车辆整个寻库过程的终点；车辆行进过程为：从寻库起始点位置沿寻库行进路线行驶，直至库位状态监控位置； 行进过程中车辆中心轴与寻库行进路线平行并保持固定的横向偏差距离。
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