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龙图腾网获悉清华大学申请的专利空间可展单元、平面可展天线支撑桁架和航天器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211543778.8，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权空间可展单元、平面可展天线支撑桁架和航天器是由孟齐志;刘辛军;唐睿杰;谢福贵设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间可展单元、平面可展天线支撑桁架和航天器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空间可展单元、平面可展天线支撑桁架和航天器，所述空间可展单元包括：第一连接件和第二连接件；下八关节组件；上八关节组件；所述空间可展单元具有展开状态和折叠状态，所述空间可展单元在所述展开状态时所述第一连接件和所述第二连接件之间的距离大于所述空间可展单元在所述折叠状态时所述第一连接件和所述第二连接件之间的距离。根据本发明实施例的空间可展单元具有承载能力强、可靠性强等优点。

本发明授权空间可展单元、平面可展天线支撑桁架和航天器在权利要求书中公布了：1.一种空间可展单元，其特征在于，包括： 第一连接件和第二连接件； 下八关节组件，所述下八关节组件包括下组件第一内连杆、下组件第一外连杆、下组件中连接件、下组件第二内连杆和下组件第二外连杆，所述下组件第一内连杆的一端与所述第一连接件可枢转地相连且另一端与所述下组件中连接件可枢转地相连，所述下组件第一外连杆的一端与所述第一连接件可枢转地相连且另一端与所述下组件中连接件可枢转地相连，所述下组件第二内连杆的一端与所述第二连接件可枢转地相连且另一端与所述下组件中连接件可枢转地相连，所述下组件第二外连杆的一端与所述第二连接件可枢转地相连且另一端与所述下组件中连接件可枢转地相连，所述下组件第一内连杆、下组件第一外连杆、下组件中连接件和所述第一连接件构成平行四边形机构且所述下组件第一内连杆与所述下组件第一外连杆平行，所述下组件第二内连杆、下组件第二外连杆、下组件中连接件和所述第二连接件构成平行四边形机构且所述下组件第二内连杆和所述下组件第二外连杆平行； 上八关节组件，所述上八关节组件包括上组件第一内连杆、上组件第一外连杆、上组件中连接件、上组件第二内连杆和上组件第二外连杆，所述上组件第一内连杆的一端与所述第一连接件可枢转地相连且另一端与所述上组件中连接件可枢转地相连，所述上组件第一外连杆的一端与所述第一连接件可枢转地相连且另一端与所述上组件中连接件可枢转地相连，所述上组件第二内连杆的一端与所述第二连接件可枢转地相连且另一端与所述上组件中连接件可枢转地相连，所述上组件第二外连杆的一端与所述第二连接件可枢转地相连且另一端与所述上组件中连接件可枢转地相连，所述上组件第一内连杆、上组件第一外连杆、上组件中连接件和所述第一连接件构成平行四边形机构且所述上组件第一内连杆和所述上组件第一外连杆平行，所述上组件第二内连杆、上组件第二外连杆、上组件中连接件和所述第二连接件构成平行四边形机构且所述上组件第二内连杆和所述上组件第二外连杆平行； 其中，所述上组件中连接件在上下方向上位于所述下组件中连接件上方，所述空间可展单元具有展开状态和折叠状态，所述空间可展单元在所述展开状态时所述第一连接件和所述第二连接件之间的距离大于所述空间可展单元在所述折叠状态时所述第一连接件和所述第二连接件之间的距离，所述空间可展单元在所述展开状态时所述下组件第一内连杆和所述下组件第二内连杆之间的角度大于所述空间可展单元在所述折叠状态时所述下组件第一内连杆和所述下组件第二内连杆之间的角度，所述空间可展单元在所述展开状态时所述下组件第一外连杆和所述下组件第二外连杆之间的角度大于所述空间可展单元在所述折叠状态时所述下组件第一内连杆和所述下组件第二内连杆之间的角度，所述空间可展单元在所述展开状态时所述上组件第一内连杆和所述上组件第二内连杆之间的角度大于所述空间可展单元在所述折叠状态时所述上组件第一内连杆和所述上组件第二内连杆之间的角度，所述空间可展单元在所述展开状态时所述上组件第一外连杆和所述上组件第二外连杆之间的角度大于所述空间可展单元在所述折叠状态时所述上组件第一外连杆和所述上组件第二外连杆之间的角度。

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