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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于计算机断层扫描3D图像的全心脏分割方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211532394.6，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种基于计算机断层扫描3D图像的全心脏分割方法、装置、设备及介质是由崔恒飞;王一凡;李妍;姜磊;夏勇;张艳宁设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机断层扫描3D图像的全心脏分割方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机断层扫描3D图像的全心脏分割方法、装置、设备及介质，涉及医学影像分割领域，本发明提出一种用于心脏分割的两阶段分割策略，第一阶段由FasterR‑CNN网络检测心脏的边界框，第二阶段将与边界框对齐的心脏原始CT图像输入3DU‑Net进行心脏子结构分割。此外，本发明还重新定义了边界框损失函数，采用CIoU损失函数。试验结果表明，该方案在2017年多模态全心脏分割挑战赛MM‑WHS数据集上获得了最先进的分割效果，达到91.1％的平均Dice分数。同时，单个心脏CT图像的分割耗时取得了从数分钟大幅提高至不到6秒的优异成绩，实现了更快、更精准的全心脏自动分割。

本发明授权一种基于计算机断层扫描3D图像的全心脏分割方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机断层扫描3D图像的全心脏分割方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： S1、检测与定位 通过改进的3DFasterR-CNN网络，检测并定位CT图像中的心脏区域； 步骤S1中的改进的3DFasterR-CNN网络包括以下改进步骤： S101、将现有的FasterR-CNN扩展为3DFasterR-CNN，将所有的2D卷积核替换为3D卷积核； S102、将现有的FasterR-CNN的ResNet部分替换为P3DResNet结构，P3D网络将三维空间划分为两个正交基，用1×3×3的卷积核和3×1×1的卷积核模拟3×3×3的卷积核； S103、在P3DResNet后增加一个FPN结构来组合不同分辨率的特征图； S2、分割 将步骤S1中检测定位到的CT图像中的心脏区域通过改进的3DU-Net网络进行分割； 步骤S2中改进的3DU-Net网络包括以下改进步骤： S201、在编码路径上增加了残差链接； S202、为上采样增加额外的反卷积层； S203、在解码路径上增加深度监督路径，将不同尺度的特征信息相结合； S3、根据步骤S1检测与定位得到的阶段性结果和步骤S2分割得到的阶段性结果设定损失函数； S4、步骤S3中的损失函数指导CT图像的分割向正确的方向进行，使CT图像的分割的预测值逼近于真实值。

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