买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海海洋大学申请的专利联合作业型海星捕获机器人集群作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211570472.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权联合作业型海星捕获机器人集群作业方法是由罗瑞龙;吴瑜;宋婷婷;王芳设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本联合作业型海星捕获机器人集群作业方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种联合作业型海星捕获机器人集群作业方法，包括步骤：S1：将搜捕机器人、第一接驳站和输运机器人放入水中；S2：搜捕机器人与一输运机器人对接，并通知后续到达的输运机器人等待；S3：搜捕机器人搜捕海星并将海星存放入输运机器人；S4：输运机器人满仓时与搜捕机器人脱离并返回与第一接驳站对接；S5：将第一接驳站和对接的输运机器人回收至甲板；S6：重复步骤S3～S5；S7：回收搜捕机器人、输运机器人和第一接驳站。本发明的一种联合作业型海星捕获机器人集群作业方法，将搜捕与输运的功能分开，利用输运机器人循环往复地将海星打捞回水面，而搜捕机器人持续不断地进行海星搜寻及抓捕作业；捕获效率高。

本发明授权联合作业型海星捕获机器人集群作业方法在权利要求书中公布了：1.一种联合作业型海星捕获机器人集群作业方法，包括步骤： S1：一母船将一搜捕机器人和一第一接驳站放入水中；所述搜捕机器人发出第一导引信号，所述第一接驳站发出第二导引信号；等待一第一时间段T1后，间隔第二时间段T2将若干输运机器人放入水中；所述搜捕机器人包括一第二接驳站并通过一缆绳连接所述母船；所述输运机器人包括一接驳头，所述接驳头与所述第一接驳站和所述第二接驳站配合；所述搜捕机器人通过一脐带缆由所述母船供给能源； S2：所述搜捕机器人与一所述输运机器人通过所述第二接驳站和所述接驳头对接，并通知后续到达的所述输运机器人等待； S3：所述搜捕机器人搜捕海星并将海星存放入对接的所述输运机器人； S4：所述输运机器人满仓时与所述搜捕机器人脱离并返回与所述第一接驳站对接；所述搜捕机器人与等待的后一所述输运机器人对接； S5：将所述第一接驳站和对接的所述输运机器人一同回收至所述母船的甲板；取下当前所述输运机器人；将所述第一接驳站再次放入水中； S6：重复步骤S3～S5直至完成所述海星的搜捕； S7：回收所述搜捕机器人、所述输运机器人和所述第一接驳站。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海海洋大学，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区沪城环路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。