同济大学范睿获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于端到端卷积模型的三维模型表面法向量估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188732B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211574413.1，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种基于端到端卷积模型的三维模型表面法向量估计方法是由范睿;黄媛媛;陈启军;刘成菊设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于端到端卷积模型的三维模型表面法向量估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于端到端卷积模型的三维模型表面法向量估计方法，包括以下步骤：获取深度信息或根据获取的视差信息计算得到深度信息，根据深度信息和已知的相机参数，计算三维模型各点的三维坐标；定义矩阵在水平方向和竖直方向微分的卷积模板，计算深度信息在水平和竖直方向上的梯度矩阵；基于梯度矩阵估计部分法向量；基于深度信息和卷积矩阵计算多个方向的邻域点；结合三维坐标、部分法向量和邻域点，利用端到端法向量估计器估计得到完整的法向量。与现有技术相比，本发明克服了传统法向量估计器运算精度低、耗时长、效果不稳定等问题，实现了高精度、快速度的法向量估计。
本发明授权一种基于端到端卷积模型的三维模型表面法向量估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于端到端卷积模型的三维模型表面法向量估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取深度信息或根据获取的视差信息计算得到深度信息，根据深度信息和已知的相机参数，计算三维模型各点的三维坐标； S2、定义矩阵在水平方向和竖直方向微分的卷积模板，计算深度信息在水平和竖直方向上的梯度矩阵； S3、基于梯度矩阵估计部分法向量； S4、基于深度信息和卷积矩阵计算多个方向的邻域点； S5、结合三维坐标、部分法向量和邻域点，利用端到端法向量估计器估计得到完整的法向量。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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