广州大学李方义获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种仿生仙人球刺负泊松比吸能结构及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164069B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211586356.9，技术领域涉及：F16F7/12；该发明授权一种仿生仙人球刺负泊松比吸能结构及其设计方法是由李方义;张强;王子杰;汪涛;陈远文;曾荣设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生仙人球刺负泊松比吸能结构及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及仿生仙人球刺负泊松比吸能结构技术领域，且公开了一种仿生仙人球刺负泊松比吸能结构，包括五爪形结构、圆环6，所述五爪形结构包括立杆根部截面、外杆、外杆头部接触面、立杆、内杆、立杆头部、内杆头部与圆环接触面，所述五爪形结构有6个且绕圆环等间距分布，所述内杆的一端与圆环的外壁固定连接，所述内杆远离圆环的一端与外杆的外壁固定连接，能够在不同方向受载亦能展现负泊松比效果，五爪形结构头小脚重设计，使得负泊松比结构不仅在纵向具有负泊松比效应，同时在横向也具有负泊松比效果，值得注意的是，横向负泊松比效应是具有梯度性质的。
本发明授权一种仿生仙人球刺负泊松比吸能结构及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种仿生仙人球刺负泊松比吸能结构，包括五爪形结构、圆环（6），其特征在于：所述五爪形结构包括立杆根部截面（1）、外杆（2）、外杆头部接触面（3）、立杆（4）、内杆（5）、立杆头部（7）、内杆头部与圆环接触面（8），所述五爪形结构有6个且绕圆环（6）等间距分布，所述内杆（5）的一端与圆环（6）的外壁固定连接，所述内杆（5）远离圆环（6）的一端与外杆（2）的外壁固定连接，所述外杆（2）与内杆（5）相连的一端与立杆（4）的底部固定连接，所述立杆根部接触面为立杆（4）与外杆（2）、内杆（5）相连部位的横截面，所述外杆头部接触面（3）为相邻两个五爪形结构中外杆（2）相连部位的横截面，所述立杆头部（7）为立杆（4）远离内杆（5）的一端，所述内杆头部与圆环接触面（8）为内杆（5）与圆环（6）相连部位的横截面；所述外杆（2）、内杆（5）、立杆（4）均是采用头小脚重的轻量化设计，且内杆（5）与圆环（6）相连的一端较细，所述圆环（6）的横截面为正方形，五爪形结构轴向上的长度小于切向上的长度。
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