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龙图腾网获悉国家电网有限公司;国网重庆市电力公司铜梁供电分公司申请的专利基于计算机视觉的变电站内物体运动轨迹检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211583588.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于计算机视觉的变电站内物体运动轨迹检测方法及系统是由余光明;汤雪松;李正忠;田时红;苏培霜;袁伟;杜泓江;范福来;张欢;陈建;李新;俞宗茜;王勇;肖云凯;周星光;邹建伟;周韩;庞晓军;池之恒;谢地;雷乾;唐永迪;冉鹏设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的变电站内物体运动轨迹检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉的变电站内物体运动轨迹检测方法及系统，包括：对采集的场景视频数据进行异物识别，得到变电站监控场景下的异物图片；从所述异物图片中，提取异物的特征值；对异物的特征值进行识别，得到异物的种类信息；若异物的种类信息满足预设入库条件，则将异物的种类信息录入数据库；从数据库中获取与待测目标异物相匹配的运动数据，根据目标异物的运动数据中的位置信息与时间信息，得到目标异物的历史运动轨迹；根据目标异物在当前监控场景中的位置信息以及所述历史运动轨迹，确定目标异物在所述当前监控场景之后的运动轨迹。本发明能够准确地预测异物在当前监控场景之后的运动轨迹，为物体的轨迹识别提供了技术支撑。

本发明授权基于计算机视觉的变电站内物体运动轨迹检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的变电站内物体运动轨迹检测方法，其特征在于：包括： 对采集的场景视频数据进行异物识别，得到变电站监控场景下的异物图片； 从所述异物图片中，提取异物的特征值；对异物的特征值进行识别，得到异物的种类信息； 从所述异物图片中，提取异物的特征值之前，还包括： 根据在预设时段内得到的异物图片的数量，确定监控场景内与异物流量密集状态对应的隶属度函数；其中，根据异物流量的影响因素建立综合评价影响因素集U＝u1,u2,u3，其中，u1表示场景内的异物密度，u2表示当前停留时间，u3表示在当前场景下的异物运动时间； 根据所述隶属度函数，确定发送异物图片的发送周期，并以所述发送周期向监控设备发送异物图片； 判断异物的种类信息是否满足预设入库条件，若是，则将异物的种类信息录入数据库；若否，则不做处理； 从数据库中获取与待测目标异物相匹配的运动数据，根据目标异物的运动数据中的位置信息与时间信息，得到目标异物的历史运动轨迹； 根据目标异物在当前监控场景中的位置信息以及所述历史运动轨迹，确定目标异物在所述当前监控场景之后的运动轨迹，具体包括： 对目标异物的历史轨迹进行分析，获得目标异物在某一位置前往下一位置的路线选择及选择概率其中，表示选择路线i，表示目标异物选择路线的概率； 根据异物在当前场景下出现的频率和次数，将异物分为周期性异物和非周期性异物，得到目标异物在所述当前监控场景之后的运动轨迹；其中，所述异物包括目标异物以及其他异物； 目标异物在所述当前监控场景之后的运动轨迹中选择线路i的概率pi： 其中，wt表示为概率设置的权重，wc表示为概率pci设置的权重，表示其他异物选择路线i的概率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家电网有限公司;国网重庆市电力公司铜梁供电分公司，其通讯地址为：100031 北京市西城区西长安街86号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。