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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于FlightGear的直升机编队飞行仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115828433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211588614.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于FlightGear的直升机编队飞行仿真方法是由齐小谦;关珍博;周兴;谷金波;谷沛尚;翟利志;许静设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FlightGear的直升机编队飞行仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FlightGear的直升机编队飞行仿真方法，属于数字化飞行场景仿真领域。本发明首先进行多个驾驶员操作仿真联网，制作基础的图形仿真环境，综合使用计算机图形学技术、多媒体技术以及地理信息技术，将描述直升机运动信息的参数直接关联到三维场景的几何模型中，同时将与飞行有关的地理位置、环境参数同步集成，驱动模型调动处理、分布交互的直升机编队飞行视景生成。相对于传统全数值的仿真结果，本发明能够实现全方位、逼真展现编队飞行全景状态及各种综合信息效果，提升飞行人员对真实环境体验感。该方法具有计算效率高、通用性强、易于实现的特点。

本发明授权一种基于FlightGear的直升机编队飞行仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FlightGear的直升机编队飞行仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）搭建仿真总控制服务器与驾驶员仿真操作计算机分布式运行环境，通过IP地址和FlightGear网络接口连接分布式环境中全部FlightGear仿真平台，并启动FlightGear仿真平台的联机管理模块、飞行仿真启动模块、仿真数据管理模块和编队指令管理模块； （2）建立机场与周围区域3D环境场景，包括停机坪、跑道、塔台、机库和油库模型，生成适配FlightGear仿真平台的模拟场景格式文件；将生成的模拟场景格式文件导入到FlightGear部署文件库中，实现直升机仿真飞行所需的机场与周围环境3D模型的加载； （3）在飞行仿真启动模块中添加跑道编号和停机坪位置编号选项，发送包含数据标识0、平台编号、传输时间、停机坪位置编号和直升机型号的数据到仿真总控制服务器，由仿真总控制服务器的仿真数据管理模块进行核对，确保不会出现两架仿真直升机选择同一停机坪的冲突； （4）修改FGMultiplayMgr联机管理模块，在已有仿真数据的基础上添加包含数据标识1、平台编号、传输时间、停机坪位置编号和直升机型号的数据；通过FGMultiplayMgr联机管理模块生成模拟飞行的仿真数据，并发送给仿真数据处理模块； （5）仿真总控制服务器的仿真数据处理模块对步骤（4）传输过来的多台直升机的飞行仿真数据进行分组、时间校验、剔除非法数据和缺失参数填补操作，将处理后的直升机飞行仿真数据分发给所有正在运行的FlightGear仿真平台； （6）修改FlightGear仿真平台预留的数据输入接口，实现解析接收到的步骤（5）所发送数据的功能；启动新增的画中画，显示所有在飞直升机的实时空中位置、姿态；然后将所有联网仿真直升机的实时状态显示在每一台机器上，实现直升机编队联机模拟飞行； （7）启动直升机编队仿真飞行编队指令管理模块，人工编辑直升机编队队形，确认编队内的长机和僚机，选择确认后自动生成编队飞行指令，并发送给所有仿真平台；驾驶员根据指令共同完成直升机编队仿真飞行。

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