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龙图腾网获悉信通院车联网创新中心(成都)有限公司;中国信息通信研究院申请的专利基于V2I的路侧感知系统对交通事件的感知测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211614896.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于V2I的路侧感知系统对交通事件的感知测试方法是由陈星筑;王龙翔;余冰雁设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于V2I的路侧感知系统对交通事件的感知测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于V2I的路侧感知系统对交通事件的感知测试方法，属于车联网领域。该感知测试方法包括以下步骤：S1：测试区域设计与选定：S2：开启测试流程与数据采集：S3：进行测试数据分析评测。相比于现有技术，本发明的有益效果是：在开放道路中，通过对不同路口类型、测试区域进行设计，以车载真值系统的数据作为基准，对道路中的交通事件超速、低速、违规变道、违停、逆行等进行感知，能够以时间误差评价待测系统的运动学感知性能，更加全面、精准。

本发明授权基于V2I的路侧感知系统对交通事件的感知测试方法在权利要求书中公布了：1.一种基于V2I的路侧感知系统对交通事件的感知测试方法，其特征在于，该感知测试方法包括以下步骤： S1：测试区域设计与选定：在开放道路中，根据测试场景的不同，将测试场景划分为长直道路和全息路口两类，并分别设定不同类型的测试区域，在测试区域内记录点位并标记序号，然后选定两车道范围作为事件主要触发区域； S2：开启测试流程与数据采集：选定真值车在测试区域内进行行驶测试，真值车记录自车的真值数据，待测系统对测试区域的真值车进行目标感知，并输出结构化的感知数据； S3：进行测试数据分析评测； 所述步骤S2包括有： 步骤S21：事件主要触发区域的范围，按照“东南-东-东北-北-西北-西-西南-南-东南”的顺序记录每个点位的经纬信息； 步骤S22：选定不同类型的真值车至少3种且每种至少1辆，真值车均搭载RTK惯导系统； 步骤S23：选定一个待测系统感知范围之外的地方作为真值车的起点，真值车从起点出发测试，测试人员开始开启真值车自车数据采集系统，记录自车行驶的真值数据； 步骤S24：真值车执行各类交通事件完成触发测试； 步骤S25：真值车离开测试区域，并停止自车的真值数据采集； 步骤S26：统一路侧真值系统与待测系统的定位参考点；然后对真值车采集的真值数据以及待测系统对真值车的感知数据进行处理，均输出结构化数据； 步骤S26中，真值车输出的结构化数据： Tstart，采集开始时间戳； T1和T2，进入和离开事件主要触发区域时间戳； Tend，采集结束时间戳； T△，事件持续时间戳，T△=T2-T1； Typegt，事件类型； 对应的，待测系统输出的结构化数据为Dstart，D1和D2，Dend，D△，Typedut； 所述步骤S3中，基于真值车和待测系统输出的结构化数据，针对每种交通事件类型的测试进行如下评测： （1）条件1：对比Type值是否一致，即Typegt=Typedut； （2）条件2：对比T1和D1是否一致，允许时间误差在2s以内，即|T1-D1|≤1.5s； （3）条件3：对比T2和D2是否一致，允许时间误差在2s以内，即|T2-D2|≤1.5s； （4）条件4：对比T△和D△是否一致，允许时间误差在2s以内，即|T△-D△|≤2s； 只有同时满足上述4个条件，才认定该项事件该次的测试通过，否则认定不通过，记录不通过次数； 人工记录每项测试的次数Si及总测试次数S，及记录待测系统每项测试通过的次数Ci及总通过测试次数C，其中i表示type取值即事件类型； 根据统计，计算交通事件识别检出率： 每项αi=CiSi, 总共α=CS。

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