买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京博清科技有限公司申请的专利图像采集设备的调整设备、焊接机器人系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211620713.9，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权图像采集设备的调整设备、焊接机器人系统及其控制方法是由冯消冰;陈艳北;刘爱平设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像采集设备的调整设备、焊接机器人系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种图像采集设备的调整设备、焊接机器人系统及其控制方法，该调整设备包括：位置调节机构，其中，第一电机与第一传动组件的第一端连接，滑动组件的正面可滑动地安装在第一传动组件上；第一固定机构，第一端用于与图像采集设备连接；水平调节机构，其中，第二电机的第一端位于滑动组件的背面上，第二电机的第二端与固定件的第一端连接，固定件的第二端与第一固定机构的第一端转动连接；俯仰调节机构，其中，第三电机的第一端位于滑动组件的背面上，第三电机的第二端与移动组件的第一端连接，移动组件的第二端具有沿第一方向设置的轨道，第一固定机构的的第二端位于轨道中。本申请解决了焊接过程中，熔池相机需要人工调整的问题。

本发明授权图像采集设备的调整设备、焊接机器人系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种图像采集设备的调整设备，其特征在于，包括： 位置调节机构，包括第一电机、第一丝杆组件以及滑动组件，所述第一电机与所述第一丝杆组件的第一端连接，所述滑动组件具有相对的正面和背面，所述滑动组件的正面可滑动地安装在所述第一丝杆组件上，所述第一电机转动带动所述滑动组件沿所述第一丝杆组件移动； 第一固定机构，所述第一固定机构的第一端用于与所述图像采集设备连接； 水平调节机构，包括固定件以及第二电机，所述第二电机的第一端位于所述滑动组件的背面上，所述第二电机的第二端与所述固定件的第一端连接，所述固定件的第二端与所述第一固定机构的第一端转动连接，所述第二电机转动以通过所述固定件带动所述图像采集设备在第一方向上转动； 俯仰调节机构，包括第三电机以及移动组件，所述第三电机的第一端位于所述滑动组件的背面上，所述第三电机的第二端与所述移动组件的第一端连接，所述移动组件的第二端具有沿所述第一方向设置的轨道，所述第一固定机构的第二端位于所述轨道中，所述第三电机转动带动所述移动组件在第二方向上移动，使得所述第一固定机构带动所述图像采集设备在所述第二方向上转动，所述第二方向与所述第一方向垂直； 所述移动组件包括： 内套筒，固定在所述滑动组件的背面上，且套设在所述第二电机外； 外套筒，套设在所述内套筒外，且所述外套筒的内筒壁与所述内套筒的外筒壁滑动连接； 所述轨道，与所述外套筒远离所述滑动组件的一端连接，所述轨道为环型轨道； 固连支架，所述固连支架的第一端与所述外套筒的外管壁连接； 第二丝杆组件，所述第二丝杆组件的第一端与所述固连支架的第二端连接，所述第二丝杆组件的第二端为所述移动组件的第一端，所述第三电机转动的情况下，所述第二丝杆组件沿所述第二方向移动，以通过所述固连支架带动所述外套筒沿所述第二方向移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京博清科技有限公司，其通讯地址为：102600 北京市大兴区经济技术开发区荣华中路19号院1号楼B座19层1908；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。