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龙图腾网获悉国网新疆电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116052363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211618117.7，技术领域涉及：G08B17/10；该发明授权一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置是由刘振国;于海;秦志敏;章新涛;李晓光;张健;李金良;杨定乾;周凡设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置，包括移动机器人、设置在移动机器人上的火灾探测单元、火灾报警单元；火灾探测单元包括用于检测温度、烟雾以及视觉摄像的感应组件；火灾报警单元包括声光报警器；火灾探测单元与处理单元连接，处理单元控制移动机器人、火灾报警单元的动作。本地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置，结构简单，不仅实现全方位对火源进行动态监控，避免安装环境或其他遮挡物造成的误报漏报等情况，而且实现对火灾的快速反应，方便人员及时处理。

本发明授权一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置在权利要求书中公布了：1.一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置，其特征在于，包括移动机器人、设置在移动机器人上的火灾探测单元、火灾报警单元； 所述火灾探测单元包括用于检测温度、烟雾以及视觉摄像的感应组件；火灾报警单元包括声光报警器； 火灾探测单元与处理单元连接，处理单元控制移动机器人、火灾报警单元的动作； 所述移动机器人包括移动主体2、一对固定在移动主体2上并位于支撑轨道1两侧的支撑架3； 每个支撑架3上设有相应上、下对轨道夹紧的驱动组件4、压紧组件5； 驱动组件4包括固定安装在支撑架3上的驱动电机41、与驱动电机41输出端固定连接的驱动滚轮42； 压紧组件5包括转动安装在支撑架3上并对支撑轨道1弹性接触的压紧滚轮51； 所述移动机器人为一对，相邻移动机器人之间通过伸缩的骨架组件连接； 所述骨架组件包括一对分别设置在相邻移动主体2上的固定架71、以及多个并列设置在一对固定架71之间的支撑环73； 相邻支撑环73之间设有支撑杆72，支撑杆72中部转动成V型结构、两端分别转动安装在相应支撑环73上； 若两移动机器人呈左右连接，当需向左移动时，相对靠左的移动机器人的驱动电机41启动，通过骨架组件拉动相对靠右的移动机器人移动，此时骨架组件进行伸长，两移动机器人之间的间距增大，使得相应移动机器人上的火灾探测单元对不同区域进行探测；当向右移动时，相对靠右的移动机器人的驱动电机41启动，相对靠左的移动机器人的驱动电机41关闭，实现快速反向移动。

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