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龙图腾网获悉东莞市凯融光学科技有限公司申请的专利隔圈分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116159739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211623291.0，技术领域涉及：B07B1/28；该发明授权隔圈分拣方法是由邓倩设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本隔圈分拣方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隔圈分拣方法，属于光学附件生产技术领域，包括以下步骤：启动冲压机和隔圈分拣设备，将冲压机的冲压料导出到筛选工位；控制器控制隔圈分拣设备的筛料机构将冲压料中隔圈分离出来并导入分装工位；控制器控制装袋机构及取袋机械手，对隔圈进行装袋。本发明通过控制器协调控制冲压机与隔圈分拣设备，配合完成隔圈的自动出料、筛选和分装，克服了因人工因素而混料的情况发生。采用本发明能够提高隔圈的分拣精度和工作效率，同时降低了工作人员的劳动强度，尤其适用于大批量生产，方便推广应用。

本发明授权隔圈分拣方法在权利要求书中公布了：1.一种隔圈分拣方法，其特征在于，包括以下步骤： S100：启动冲压机和隔圈分拣设备，将冲压机的冲压料导出到筛选工位； S200：在筛选工位，控制器控制隔圈分拣设备的筛料机构对步骤S100的来料进行筛选； S300：将步骤S200筛选得到的隔圈导入分装工位； S400：控制器控制装袋机构及取袋机械手，对分离出来的隔圈进行装袋； 通过控制器协调控制冲压机与隔圈分拣设备，配合完成隔圈的自动出料、筛选和分装； 所述隔圈分拣设备包括收料机构、筛料机构、装袋机构和取袋机械手，所述收料机构和筛料机构设置于机架上，所述装袋机构和取袋机械手设置于机架的侧面，所述机架的下方设有柜体、顶部设有控制面板，所述柜体内放置控制器，所述控制面板上设有与控制器电连接的触摸屏，所述收料机构、筛料机构、装袋机构和取袋机械手均由控制器控制；所述收料机构的原料输入端与冲压机的出料口相连、原料输出端位于筛料机构的正上方，所述筛料机构的隔圈输出端位于装袋机构的正上方、底部设有废料输出端，所述取袋机械手位于装袋机构的周侧；所述收料机构和筛料机构设置于机架上，所述装袋机构和取袋机械手设置于筛料机构的出料口、且设置于机架的侧面； 所述装袋机构包括多个吸头、两个活动板、用于驱动两个活动板相互远离和相互靠近的开闭装置、用于驱动两个活动板沿水平方向移动的水平滑台和用于驱动两个活动板沿竖直方向移动的竖直滑台，每个活动板至少设有一个吸头，两个活动板的吸头相对设置；所述开闭装置与两个活动板连接，所述水平滑台与开闭装置连接，所述竖直滑台与水平滑台连接； 所述取袋机械手包括取袋夹头、用于驱动取袋夹头翻转90°及移动的取袋肘节和取袋支架，所述取袋肘节与取袋夹头连接，所述取袋肘节设置于取袋支架上； 所述取袋肘节包括肘节气缸、V型板、联动杆和摆臂，所述肘节气缸的活塞杆与V型板的一个支臂形成固定，所述联动杆与V型板的另一个支臂形成固定，所述联动杆穿过摆臂的中部；所述取袋支架设有第一支撑轴和第二支撑轴，所述V型板的中部与第一支撑轴形成转动连接，所述摆臂的上端与第二支撑轴转动连接。

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