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龙图腾网获悉老肯医疗科技股份有限公司申请的专利基于多级分配智能化多舱清洗机清洗调度算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115971141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211621476.8，技术领域涉及：B08B3/04；该发明授权基于多级分配智能化多舱清洗机清洗调度算法是由韦红娟;蒋志奇;张婧;曾方华;廖代洲;姚顺;刘俊设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多级分配智能化多舱清洗机清洗调度算法在说明书摘要公布了：本发明涉及医用清洗机清洗调度技术领域，具体涉及基于多级分配智能化多舱清洗机清洗调度算法。包括构建AGV调度系统，通过AGV调度系统调度空闲机器人携带清洗物至空闲清洗机。本发明通过使用AGV调度系统和机器人大大节约了人力成本，多舱清洗机流水线的工作模式节约了清洗时间，解决了使用单舱清洗机需等待的时间，可有效保证清洗效果和干燥效果，通过智能分配算法，调度最近距离机器人携带清洗物至最近清洗机，进一步节约运输时间，提高清洗效率，通过图像分类识别算法对不同清洗物制定对应的清洗步骤，按清洗物类型进行合适步骤的清洗，同时通过计量称重算法对不同重量清洗物分配对应的清洗液，合理利用清洗液，减少不必要的资源浪费。

本发明授权基于多级分配智能化多舱清洗机清洗调度算法在权利要求书中公布了：1.基于多级分配智能化多舱清洗机清洗调度算法，其特征在于，包括如下步骤： S1、构建AGV调度系统，通过AGV调度系统调度空闲机器人携带清洗物至空闲清洗机； S2、通过后台监控，确定空闲清洗机以及空闲机器人； S3、采用智能分配算法，调度分配最近距离的空闲机器人，携带清洗物移动至最近距离的空闲清洗机； S4、构建清洗机清洗系统，通过清洗系统制定对应的清洗步骤，控制空闲清洗机对清洗物进行分步清洗； S5、通过图像分类识别算法对不同清洗物制定对应的清洗步骤； S6、采用计量称重算法，对不同重物清洗物分配对应的清洗液； S7、通过所述S2的后台监控，AGV调度系统调用空闲机器人对清洗完成的清洗物进行运出； 其中，采用智能分配算法，确定各个空闲机器人与其距离最近的空闲清洗机之间的距离，生成空闲间距，比对各个空闲间距，从中选取最小空闲间距，此时对最小空闲间距对应的空闲机器人进行标识，AGV调度系统发送指令至该空闲机器人，随后该空闲机器人携带清洗物至最近空闲清洗机，构建清洗机清洗系统，包括对清洗机的清洗物进行初洗、酶洗、漂洗、风干以及消毒； 其中，所述S1中构建AGV调度系统的构建方法包括如下步骤： S1.1、配置各个机器人识别数据，并制定对应的指派数据； S1.2、确定完空闲机器人后，系统识别该空闲机器人的识别数据，并发送对应的指派数据至该空闲机器人； S1.3、根据指派的空闲机器人与选取的清洗机方位，规划空闲机器人行驶路线； S1.4、指派的空闲机器人按照规划的行驶路线携带清洗物至选取的清洗机； 其中，将机器人分成旧清洗物搬运机器人以及新清洗物搬运机器人，旧清洗物搬运机器人用于对未清洗的清洗物进行搬运，新清洗物搬运机器人用于对清洗完成的清洗物进行搬运； 所述S2中，空闲机器人确定方法包括如下步骤： S2.1、根据完成任务的功能，选取对应识别数据的机器人，标记为待认证机器人； S2.2、对各个待认证机器人进行图像监控，判断待认证机器人是否携带清洗物，对携带清洗物的待认证机器人进行剔除，剩余待认证机器人标记为预认证机器人； S2.3、判断预认证机器人移动状态，剔除其中正在移动的预认证机器人，其余静止在原地的预认证机器人标记为空闲机器人； 其中，所述S7中清洗物取出方法包括如下步骤： S7.1、识别清洗完成的清洗机，标记为待处理清洗机； S7.2、识别机器人对应的识别数据，将识别后的机器人标记为待取出机器人； S7.3、对各个待取出机器人进行图像监控，选取其中的空闲机器人； S7.4、计算各个的空闲机器人与待处理清洗机之间距离，并选取距离最短的空闲的机器人，标记为目标机器人。

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