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龙图腾网获悉陈洁玲;苏廷弼申请的专利一种智能跑步机系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116036541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211648789.2，技术领域涉及：A63B22/02；该发明授权一种智能跑步机系统及其控制方法是由陈洁玲;苏廷弼设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能跑步机系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能跑步机系统及其控制方法，该系统包括跑步机主体、驱动装置、控制装置、激光测量装置、多对测距装置及障碍物检测装置；控制装置能够根据激光测量装置或每对测距装置上的障碍物检测装置检测的信号，调整传送带机构的瞬时速度以及估计任意时刻用户在模拟轨道上的瞬时位置。本申请能够自动调整传送带机构的速度，自动跟踪用户在模拟轨道上的位置。

本发明授权一种智能跑步机系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能跑步机系统，其特征在于，包括跑步机主体、驱动装置、控制装置及激光测量装置； 所述跑步机主体包括跑步机机架和转动设置在所述跑步机机架上的传送带机构； 所述驱动装置连接所述传送带机构，用于驱动所述传送带机构转动； 所述激光测量装置包括第一发射器接收器模块和第一反射器模块，所述第一发射器接收器模块安装于所述跑步机主体距离地面预设距离的位置，所述第一反射器模块佩戴于用户身上；所述第一发射器接收器模块用于向所述第一反射器模块发射激光光束，并接收经所述第一反射器模块反射的激光光束，以测量用户与跑步机主体之间的水平距离； 所述控制装置连接所述激光测量装置，用于接收所述激光测量装置测量的用户与跑步机主体之间的水平距离；根据用户与跑步机主体之间的水平距离及人体的厚度，计算用户的重心与跑步机主体之间的瞬时水平距离，根据用户的重心与跑步机之间的瞬时水平距离以及设定的用户的理想动态位置，调整所述传送带机构的瞬时速度，根据所述传送带机构的瞬时速度，估计任意时刻用户在模拟轨道上的瞬时位置； 其中，所述传送带机构的瞬时速度的调整方法为： 其中，x为用户的重心与跑步机主体之间的瞬时水平距离；Xo为用户的理想动态位置；KP和KI是两个预设的正实数；v为传送带机构的瞬时速度； 其中，所述任意时刻用户在模拟轨道上的瞬时位置的估计方法为： 其中，vt为传送带机构的瞬时速度，pt为用户在任何时刻t在模拟跑道上的瞬时位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陈洁玲;苏廷弼，其通讯地址为：中国香港铜锣湾百德新街22-36号珠城大厦7楼A7室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。