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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种考虑车头时距特征的路径行程时间可靠性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116110223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211649019.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种考虑车头时距特征的路径行程时间可靠性分析方法是由谷健;王宁;张仲根;龙科军;刘嘉;邢璐;吴伟设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑车头时距特征的路径行程时间可靠性分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种考虑车头时距特征的路径行程时间可靠性分析方法，步骤包括：步骤S01.获取目标路段内各车道车辆经过上、下游检测点的时刻，得到各车辆的过车时刻数据；步骤S02.根据各车辆的过车时刻数据，计算路段内各车辆经过上下游检测点的车头时距；步骤S03.根据路段内各车辆经过上下游检测点的车头时距，使用预先构建的路径行程时间预算模型计算出路径行程时间预算值，路径行程时间预算模型中使用路段内各车辆经过上下游检测点的车头时距分别计算路径行程时间的均值与方差；步骤S04.根据路径行程时间预算值得到路径行程时间的可靠性条件。本发明具有实现方法简单、计算量小、分析效率以及精度高等优点。

本发明授权一种考虑车头时距特征的路径行程时间可靠性分析方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑车头时距特征的路径行程时间可靠性分析方法，其特征在于，步骤包括： 步骤S01.获取目标路段内各车道车辆经过上、下游检测点的时刻，得到各车辆的过车时刻数据； 步骤S02.根据各车辆的所述过车时刻数据，计算路段内各车辆经过上下游检测点的车头时距； 步骤S03.根据所述路段内各车辆经过上下游检测点的车头时距，使用预先构建的路径行程时间预算模型计算出路径行程时间预算值,所述路径行程时间预算模型中使用路径行程时间的均值与方差计算所述路径行程时间预算值，其中使用所述路段内各车辆经过上下游检测点的车头时距分别计算所述路径行程时间的均值与方差； 步骤S04.根据所述路径行程时间预算值得到路径行程时间的可靠性条件，以分析路径出行时间的可靠性，所述可靠性条件为路径行程时间需小于所述路径行程时间预算值； 所述路径行程时间预算模型为： 其中，TTB为所述路径行程时间预算值，ETr为路径行程时间Tr的期望，为路径行程时间Tr的方差，λ为可靠性参数，为路段关联参数，ETa为关联路段a上下游节点间行程时间的期望，varTa为关联路段a上下游节点间行程时间的方差，T1为头车的行程时间，n为在路段上游u点和下游d点共检测到的车辆数量，Td1i为第i辆车与头车到达下游检测点的时间间隔，即路段内车辆经过下游检测点的车头时距，Tu1i为第i辆车与头车到达上游检测点的时间间隔，即车辆经过上游检测点的车头时距,τd1为下游节点第一辆车与后续车辆之间车头时距数据集合,τu1为上游节点第一辆车与后续车辆之间车头时距数据集合,Dτd1为下游节点车头时距方差,Dτu1为上游节点车头时距方差,covτd1,τu1为τd1与τu1之间的协方差。

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