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龙图腾网获悉合肥哈工龙延智能装备有限公司申请的专利一种拆垛机器人用夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211653985.9，技术领域涉及：B65B35/18；该发明授权一种拆垛机器人用夹具是由李新利;张恒;曹苇设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拆垛机器人用夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了机器人技术领域的一种拆垛机器人用夹具，包括：安装架以及设在安装架下方的吸附机构，所述安装架上设有驱动机构，所述驱动机构的输出端上设有处于安装架一侧的侧挡板，所述安装架的另一侧设有挡板，所述挡板的下方设有托板，设置在托板上方的支板，所述挡板面向吸附机构的一侧壁上开设有安装孔，所述安装孔内滑动插有推块，所述推块的内侧端上设有限位板，所述挡板的侧壁上铰接有按压件，所述托板上设有联动机构，本申请中在吸附机构对产品的吸附不稳定时，产品按压到支板上，驱使按压件转动按压推块，带着限位板与产品的侧壁接触，通过限位板与侧挡板配合将产品夹住，从而使托板转动从产品下方移走时产品不会立刻下落。

本发明授权一种拆垛机器人用夹具在权利要求书中公布了：1.一种拆垛机器人用夹具，包括：安装架（1）以及设在安装架（1）下方的吸附机构（2），所述安装架（1）上设有驱动机构（3），所述驱动机构（3）的输出端上设有处于安装架（1）一侧的侧挡板（4），所述安装架（1）的另一侧设有挡板（7），所述挡板（7）的下方设有托板（8）以及用于驱使托板（8）转动托住产品的驱动件（15），其特征在于：所述夹具还包括：设置在托板（8）上方的支板（9）以及用于支撑支板（9）的弹性件（16）； 所述挡板（7）面向吸附机构（2）的一侧壁上开设有安装孔，所述安装孔内滑动插有推块（14）以及与推块（14）连接的复位弹簧，所述推块（14）的内侧端上设有限位板（13），所述挡板（7）的侧壁上铰接有按压件（10）； 其中，所述托板（8）上设有处于支板（9）下方的联动机构，所述吸附机构（2）吸附力下降，使产品对支板（9）施压，驱使支板（9）下移按压联动机构，来推着按压件（10）转动按压推块（14），驱使限位板（13）向内移动夹紧产品； 所述联动机构包括移动件（18）、插块（20）以及压块（21）；所述托板（8）面向按压件（10）的一侧壁开设有安装槽（17），所述插块（20）滑动插在安装槽（17）内，所述插块（20）与安装槽（17）之间设有弹性元件（19），所述托板（8）上方开设有处于支板（9）下方的安装口，所述安装口内滑动插有压块（21）以及与压块（21）连接的弹簧，所述移动件（18）上方开设有开口，所述开口内滑动插有延伸至安装口内腔中的插块（20）以及与插块（20）连接的连接弹簧； 所述托板（8）上方设有与压块（21）贴合的限位件（22）； 所述托板（8）面向挡板（7）的一侧开设有开槽（27），所述开槽（27）内滑动设有移动块（28）以及与移动块（28）连接的推动弹簧，所述移动块（28）与支板（9）之间设有连绳（24）； 所述推块（14）包括连块（141）以及活动块（142）；所述连块（141）面向按压件（10）的一侧开设有收放槽，所述活动块（142）滑动插在收放槽内，所述收放槽与活动块（142）之间设有弹簧件（143），所述连块（141）面向限位板（13）一侧开设有安放槽（144），所述限位板（13）面向产品的一侧开设有与安放槽（144）连通的孔洞，所述安放槽（144）内滑动设有用于对安放槽（144）内进行密封分割的活动板（145），所述安放槽（144）与活动板（145）之间设有支撑弹簧（146），所述收放槽内滑动设有与活动块（142）移动路径相同且处于活动块（142）内侧的移动拉块（147），所述移动拉块（147）与活动板（145）之间设有联动绳（148）； 所述挡板（7）的侧壁上通过固定螺栓安装有安装座（25），所述安装座（25）上铰接有连接座（29），所述按压件（10）通过连接件（26）安装在连接座（29）上，所述连接件（26）与连接座（29）可拆卸连接； 所述侧挡板（4）上设有压板（5）以及用于驱使压板（5）移动夹紧产品的伸缩机构（6），所述托板（8）上设有处于支板（9）下方且与伸缩机构（6）电性连接的触碰开关（23）。

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