武汉中海庭数据技术有限公司覃飞杨获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利基于关键点序列的车道线复原方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228561B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211680068.X，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权基于关键点序列的车道线复原方法及系统是由覃飞杨;尹玉成;石涤文;蔡晨;刘奋设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于关键点序列的车道线复原方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于关键点序列的车道线复原方法及系统，其通过将矢量线要素转为栅格图像，以图像检测的方式，提取车道感知标线在图像中的关键点序列，通过车道感知标线与关键点序列的位置匹配关联，将所有的车道感知标线划分为不同的车道线分组，再补全得到完整且全面的车道线；本发明借助了关键点序列检测的思想，以此寻找感知标线间的分组匹配关系，避免直接使用关键点序列带来的图像像素精度损失，最终准确的复原车道线，避免车道分组粘连的问题。
本发明授权基于关键点序列的车道线复原方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于关键点序列的车道线复原方法，其特征在于，包括： 获取道路信息采集车的车道矢量图像，所述车道矢量图像中包含车辆行驶轨迹及车道感知标线； 沿车辆行驶轨迹方向以单位图像大小将车道矢量图像进行图像分割，并将分割图像转为栅格图像； 搭建关键点序列检测模型，采用关键点序列检测模型对栅格图像进行预测，得到栅格图像中车道感知标线的关键点序列； 将预测的关键点序列作为车道感知标线间的匹配关联序列，根据不同的关键点序列对车道感知标线进行匹配分组； 对分组后的车道感知标线进行拟合补全，得到完整的车道线； 所述沿车辆行驶轨迹方向以单位图像大小将车道矢量图像进行图像分割，并将分割图像转为栅格图像；具体包括： 设置一单位图像大小的滑动窗口，并设置所述滑动窗口的单次滑动距离； 在车道矢量图像中取一点作为滑动窗口的原点，沿车辆行驶轨迹方向在车道矢量图像中滑动滑动窗口，将滑动窗口每一次滑动圈定的图像作为分割图像； 通过heatmap方式将分割图像转为栅格图像。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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