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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种高精度地图中道路路面层级关系的推导方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211715559.3，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种高精度地图中道路路面层级关系的推导方法及装置是由陈思齐;陶勇;张志军;董岱设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度地图中道路路面层级关系的推导方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高精度地图中道路路面层级关系的推导方法及装置，遍历目标区域的所有交叉点分组，提取同一分组下的道路面信息；同一立体交叉点所包含的路面块构成一个交叉点分组，所述同一分组下的道路面信息包括该分组所包含的路面块所属道路向量、路面块在道路向量中的区间序号以及路面块在当前分组下的层级信息；按照道路向量对目标区域内所有交叉点分组的道路面信息重新分组，并根据道路向量所包含的路面块在各分组下的层级信息逐一推导每条道路向量在目标区域内的全局层级信息。本发明可以通过立体交叉点中各道路面的相对层级关系，推导出各道路面在整体区域内绝对层级。

本发明授权一种高精度地图中道路路面层级关系的推导方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种高精度地图中道路路面层级关系的推导方法，其特征在于，包括： 遍历目标区域的所有交叉点分组，提取同一分组下的道路面信息；同一立体交叉点所包含的路面块构成一个交叉点分组，所述同一分组下的道路面信息包括该分组所包含的路面块所属道路向量、路面块在道路向量中的区间序号以及路面块在当前分组下的层级信息； 按照道路向量对目标区域内所有交叉点分组的道路面信息重新分组，并根据道路向量所包含的路面块在各分组下的层级信息逐一推导每条道路向量在目标区域内的全局层级信息； 所述的按照道路向量对目标区域内所有交叉点分组的道路面信息重新分组，包括： 为每一道路向量构建交叉关系列表，列表中的每一项均用于描述当前道路向量与其他道路向量的交叉关系；其中列表中的任一项，包括层级差、当前道路向量中交叉路面块的序号、目标道路向量中交叉路面块的序号；所述层级差取正值或负值，其中正值表示当前道路向量在目标道路向量的上层，负值表示当前道路向量在目标道路向量的下层。

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