买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏科瑞恩科技股份有限公司申请的专利圆柱形立体仓库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211707260.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权圆柱形立体仓库是由段徽庆;陈兴隆;梁字辉设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆柱形立体仓库在说明书摘要公布了：本发明属于智能仓储技术领域，公开了一种圆柱形立体仓库。该圆柱形立体仓库包括货架、环形轨道和堆垛机，货架为环形结构；环形轨道设置于货架的外圈，包括天轨和地轨，堆垛机沿天轨和地轨移动；堆垛机包括立架和载货台，立架能够沿环形轨道的周向移动，载货台能够沿立架上下移动，载货台上设有推拉座，推拉座能够沿货架的径向伸缩，对货格内的托盘进行取放。本发明所提供的圆柱形立体仓库，结构紧凑，空间利用率更高；对货物尺寸的限制更小，且货物能够从多方位入库，便于运输车辆的调配，提高了货物存取的灵活性；且堆垛机设置于天轨和地轨之间，能够充分保证堆垛机运行的稳定性，进而保证货架及储物的堆放高度，进一步提升空间利用率。

本发明授权圆柱形立体仓库在权利要求书中公布了：1.圆柱形立体仓库，其特征在于，包括： 货架1，所述货架1为环形结构，所述货架1的外壁上设有多个货格，所述货格的外侧为开口，所述货格内设置有用于承载货物的托盘5； 环形轨道，所述环形轨道设置于所述货架1的外圈，所述环形轨道包括天轨2和地轨3，所述天轨2位于所述货架1的顶部，所述地轨3位于所述货架1的底部； 堆垛机4，所述堆垛机4设置于所述天轨2和所述地轨3之间，沿所述天轨2和所述地轨3移动；所述堆垛机4包括立架40和载货台42，所述立架40的两端分别连接于所述天轨2和所述地轨3，以沿所述环形轨道移动，所述载货台42能够沿所述立架40上下移动，所述载货台42上设有推拉座421，所述推拉座421能够沿所述货架1的径向伸缩，对所述货格内的托盘5进行取放； 所述推拉座421上设置有推拉机构，所述推拉机构包括链轮4211、张紧于两个所述链轮4211的链条4212、以及设置于所述链条4212侧边的拉钩4213，所述托盘5的侧边设置有勾部50，所述拉钩4213能够通过钩挂所述勾部50带动所述托盘5向所述货格的外侧或内侧移动； 所述载货台42还包括承载座420和动力单元422，所述推拉座421设置于所述承载座420上，由所述动力单元422推动其伸缩； 所述动力单元422包括： 拨杆4225，所述拨杆4225固定于所述推拉座421； 转盘4223，所述转盘4223的外缘侧壁上设置有推杆4224，所述推杆4224能够随着所述转盘4223正向或反向旋转，所述拨杆4225能够在所述推杆4224的来回拨动下往复运动； 所述立架40的一端设置有行走轮箱45和驱动所述行走轮箱45运转的行走驱动机构41，所述立架40的另一端设置有止刹机构44； 所述止刹机构44包括安装块440，所述安装块440上开设有交叉设置的竖向导槽和横向导槽； 所述竖向导槽内设置有上滑块441，所述上滑块441的底部为斜面，所述上滑块441能够沿所述竖向导槽上下滑动； 所述横向导槽内设置有中滑块443，所述中滑块443内开设有上下贯通的矩形孔，所述矩形孔内设置有第一滚轮444，所述第一滚轮444与所述中滑块443转动连接，所述第一滚轮444的外环壁与所述上滑块441的底部斜面相接，所述中滑块443能够由沿所述横向导槽水平滑动；所述中滑块443由其侧边所设推拉电磁铁445带动位移； 所述上滑块441与所述安装块440之间设置有弹簧，所述弹簧推动所述上滑块441抵接于所述第一滚轮444； 所述上滑块441的顶部设置有第二滚轮446，所述第二滚轮446从所述竖向导槽的顶部开口处伸出，伸出的所述第二滚轮446能够在所述上滑块441的带动下抵触所述环形轨道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏科瑞恩科技股份有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇瑞科路198号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。