湖南艾科诺维科技有限公司常宇亮获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南艾科诺维科技有限公司申请的专利一种非收敛条件下的三星对地时差定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047559B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211736434.9，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种非收敛条件下的三星对地时差定位方法是由常宇亮;周资伟;刘阳;王萌设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非收敛条件下的三星对地时差定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非收敛条件下的三星对地时差定位方法，包括以下步骤：分别获取主卫星、第一副卫星、第二副卫星收到辐射源的同一信号的时间，以及三颗卫星对应时刻的坐标，以信号到达卫星的时间差和地球曲面构建两个双曲面和一个椭球面；选取主卫星的星下点T0作为初始目标点，并分别搜索第一双曲面上距离目标点最近的点P1和第二双曲面上距离目标点最近的点P2，然后搜索椭球面上与点P1和点P2距离平方和最小的点Tm作为新的目标点；重复执行上述搜索过程，直到点Tm的坐标值收敛；将点Tm的坐标值输出，作为辐射源的定位结果。本发明解决了非收敛条件下的三星对地时差定位问题，并提供了迭代算法的可靠目标位置初始值。
本发明授权一种非收敛条件下的三星对地时差定位方法在权利要求书中公布了：1.一种非收敛条件下的三星对地时差定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1分别获取主卫星、第一副卫星、第二副卫星收到辐射源的同一信号的时间，以及收到所述信号时主卫星、第一副卫星、第二副卫星的坐标，以此构建第一双曲面和第二双曲面； S2选取地球上的主卫星星下点T0作为初始目标点，并分别搜索第一双曲面上距离初始目标点最近的点P1和第二双曲面上距离初始目标点最近的点P2； S3搜索地球上与点P1和点P2距离平方和最小的点Tm作为新的目标点，再次分别搜索第一双曲面上距离该目标点最近的点P1和第二双曲面上距离该目标点最近的点P2，重复本步骤直到点Tm的坐标值收敛； S4将点Tm的坐标值输出，作为辐射源的定位结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南艾科诺维科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市开福区伍家岭街道栖凤路486号凯乐微谷商务中心1栋7层710号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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