苏州市欧冶半导体有限公司张梦微获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州市欧冶半导体有限公司申请的专利ADB场景下车载相机与车灯的标定方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012462B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211726219.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权ADB场景下车载相机与车灯的标定方法及相关装置是由张梦微;黄先群设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本ADB场景下车载相机与车灯的标定方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种ADB场景下车载相机与车灯的标定方法及相关装置，通过控制车灯的一个灯光分区向标定载体的第一标定面发射光线，部分光线穿过第一标定面上的通孔，在标定载体的第二标定面的第二棋盘格上形成第一光斑；分别获取各第一光斑、各通孔在标定载体的标定坐标系下的第一光斑位置信息、第一通孔位置信息；根据第一光斑位置信息和第一通孔位置信息，确定灯光分区的光心在标定坐标系下的第一光心位置信息；根据车载相机的车载相机坐标系与标定载体的标定坐标系的第一坐标转换矩阵以及第一光心位置信息，确定光心在车载相机坐标系下的第二光心位置信息，以确定车载相机坐标系与车灯的车灯坐标系的目标坐标转换矩阵，以实现对远光灯的精确控制。
本发明授权ADB场景下车载相机与车灯的标定方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种ADB场景下车载相机与车灯的标定方法，其特征在于，所述方法包括： 控制所述车灯的一个灯光分区向标定载体的第一标定面发射光线，其中部分光线穿过所述第一标定面上的通孔，在所述标定载体的第二标定面的第二棋盘格上形成第一光斑； 分别获取各所述第一光斑、各所述通孔在所述标定载体的标定坐标系下的第一光斑位置信息、第一通孔位置信息； 根据所述第一光斑位置信息和所述第一通孔位置信息，确定所述灯光分区的光心在所述标定坐标系下的第一光心位置信息； 获取所述车载相机的车载相机坐标系与所述标定载体的所述标定坐标系的第一坐标转换矩阵； 根据所述第一坐标转换矩阵以及所述第一光心位置信息，确定所述光心在所述车载相机坐标系下的第二光心位置信息； 根据所述第二光心位置信息，确定所述车载相机坐标系与所述车灯的车灯坐标系的目标坐标转换矩阵； 其中，所述目标坐标转换矩阵用于所述车载相机与所述车灯的标定。
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