广东汇天航空航天科技有限公司崔绍臣获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利运动目标检测方法、装置、飞行设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937259B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211741208.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权运动目标检测方法、装置、飞行设备及存储介质是由崔绍臣;谷靖;张新;刘康设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动目标检测方法、装置、飞行设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种运动目标检测方法、装置、飞行设备及存储介质，通过根据当前帧点云数据、当前帧点云数据对应的组合导航数据、历史多帧点云数据以及历史多帧点云数据对应的组合导航数据进行坐标系对齐处理，得到融合点云数据；对融合点云数据进行体素化编码，得到编码矩阵；根据编码矩阵确定非空掩膜；对编码矩阵进行特征提取，得到目标特征图；根据目标特征图确定多种预测掩膜；根据多种预测掩膜以及非空掩膜确定检测掩膜；基于检测掩膜对当前帧点云数据进行目标提取。该方法充分利用融合点云数据的时序信息，增强了算法的实时性；利用体素表征的优势，检测未标注的物体；此外，利用多种掩膜进行检测，降低算法误判的几率，精准确定运动目标。
本发明授权运动目标检测方法、装置、飞行设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动目标检测方法，其特征在于，应用于飞行设备，所述方法包括： 根据当前帧点云数据、所述当前帧点云数据对应的组合导航数据、历史多帧点云数据以及所述历史多帧点云数据对应的组合导航数据进行坐标系对齐处理，得到融合点云数据； 对所述融合点云数据进行体素化编码，得到编码矩阵； 根据所述编码矩阵确定非空掩膜； 对所述编码矩阵进行特征提取，得到目标特征图； 根据所述目标特征图确定多种预测掩膜； 根据所述多种预测掩膜以及所述非空掩膜确定检测掩膜； 基于所述检测掩膜对所述当前帧点云数据进行目标提取，以确定所述当前帧点云数据中的运动目标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东汇天航空航天科技有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市番禺区小谷围街大学城外环西路318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号