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龙图腾网获悉华能秦煤瑞金发电有限责任公司申请的专利一种有效清除落煤管粘煤的清煤装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116174412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310005249.0，技术领域涉及：B08B9/027；该发明授权一种有效清除落煤管粘煤的清煤装置是由邓山设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有效清除落煤管粘煤的清煤装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种有效清除落煤管粘煤的清煤装置，其包括：落煤管；积煤清理装置，设置在落煤管上，积煤清理装置用于清理粘在所落煤管内的积煤；积煤检测装置，设置在落煤管上，积煤检测装置用于检测落煤管内的积煤量；控制单元，设置在落煤管的外侧壁上，控制单元用于根据落煤管内的积煤量自动控制积煤清理装置选择不同的清理模式进行清理积煤。本发明在落煤管上设置积煤清理装置，并通过积煤检测装置自动检测积煤量，由控制单元控制积煤清理装置选择不同的清理模式自动清理积煤，及时将落煤管内的积煤清理掉，避免落煤管内的积煤堵塞，全自动化的控制过程极大的提高了积煤清理的工作效率，同时也降低了积煤清理过程中的危险性。

本发明授权一种有效清除落煤管粘煤的清煤装置在权利要求书中公布了：1.一种有效清除落煤管粘煤的清煤装置，其特征在于，包括： 落煤管； 积煤清理装置，设置在所述落煤管上，所述积煤清理装置用于清理粘在所述落煤管内的积煤； 积煤检测装置，设置在所述落煤管上，所述积煤检测装置用于检测所述落煤管内的积煤量； 控制单元，设置在所述落煤管的外侧壁上，所述控制单元用于根据所述落煤管内的积煤量自动控制所述积煤清理装置选择不同的清理模式进行清理积煤； 所述积煤清理装置包括： 滑轨，设置在所述落煤管的内壁上； 自动刮盘装置，设置在所述滑轨上，所述自动刮盘装置用于沿着所述滑轨上下移动将所述落煤管内的积煤刮掉； 振动装置，设置在所述落煤管的外壁上，所述振动装置用于发出不同频率的振动将所述落煤管内的积煤震掉； 所述控制单元包括： 采集模块，与所述积煤检测装置连接，所述采集模块用于采集所述积煤检测装置检测到的积煤量数据； 处理模块，与所述采集模块连接，所述处理模块用于处理检测到的积煤量数据； 控制模块，与所述处理模块连接，且分别与所述自动刮盘装置、振动装置连接，所述控制模块用于控制所述自动刮盘装置和振动装置的工作条件； 所述采集模块用于采集落煤管清理前的积煤量△G，所述控制模块用于控制所述积煤清理装置； 所述处理模块用于设定落煤管清理前的积煤量预设值G0，所述处理模块还用于设定第一预设落煤管清理前的积煤量的差值g1、第二预设落煤管清理前的积煤量的差值g2、第三预设落煤管清理前的积煤量的差值g3和第四预设落煤管清理前的积煤量的差值g4，且g1＜g2＜g3＜g4；所述处理模块还用于设定有第一预设工作条件矩阵A1a1，b1、第二预设工作条件矩阵A2a2，b2、第三预设工作条件矩阵A3a3，b3和第四预设工作条件矩阵A4a4，b4，其中，a1～a4依次为第一至第四预设自动刮盘装置的位移速度，且a1＜a2＜a3＜a4，b1～b4依次第一至第四预设振动装置的振动频率，b1＜b2＜b3＜b4； 根据采集到的落煤管清理前的积煤量△G与设定落煤管清理前的积煤量预设值G0的差值，来选定预设工作条件矩阵Ai作为所述积煤清理装置的工作条件； 当△G－G0≤g1时，选定所述第一预设工作条件矩阵A1作为所述积煤清理装置的工作条件； 当g1＜△G－G0≤g2时，选定所述第二预设工作条件矩阵A2作为所述积煤清理装置的工作条件； 当g2＜△G－G0≤g3时，选定所述第三预设工作条件矩阵A3作为所述积煤清理装置的工作条件； 当g3＜△G－G0≤g4时，选定所述第四预设工作条件矩阵A4作为所述积煤清理装置的工作条件； 其中，当选定第i预设工作条件矩阵Ai作为所述自动刮盘装置的工作条件时，所述控制模块控制所述自动刮盘装置以第i预设位移速度ai工作，所述控制模块还将控制所述振动装置第i预设振动频率bi工作，i＝1，2，3，4； 所述处理模块还用于设定第一预设落煤管清理后的积煤量T1、第二预设落煤管清理后的积煤量T2、第三预设落煤管清理后的积煤量T3和第四预设落煤管清理后的积煤量T4，且T1＜T2＜T3＜T4；所述处理模块还用于设定第一预设修正系数m1、第二预设修正系数m2、第三预设修正系数m3和第四预设修正系数m4，且0.8＜m1＜m2＜m3＜m4＜1； 所述采集模块还用于采集落煤管清理后的积煤量△T，所述处理模块还用于在选定所述第i预设工作条件矩阵Ai作为所述积煤清理装置的工作条件时，根据落煤管清理后的积煤量△T与各预设落煤管清理后的积煤量T之间的关系选定预设修正系数以对所述第i预设工作条件矩阵Ai中的工作条件进行修正： 当△T≤T1时，则不对所述第i预设工作条件矩阵Ai中的工作条件进行修正； 当T1＜△T≤T2时，则选定所述第一预设修正系数m1对Ai进行修正，修正后为Aiai＊m1，bi＊m1； 当T2＜△T≤T3时，则选定所述第二预设修正系数m2对Ai进行修正，修正后为Aiai＊m2，bi＊m2； 当T3＜△T≤T4时，则选定所述第三预设修正系数m3对Ai进行修正，修正后为Aiai＊m3，bi＊m3； 当T4＜△T时，则选定所述第四预设修正系数m4对Ai进行修正，修正后为Aiai＊m4，bi＊m4。

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