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龙图腾网获悉北京汽车集团越野车有限公司申请的专利一种带挡位冗余信号的分动器换挡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310008009.6，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种带挡位冗余信号的分动器换挡控制方法是由王磊;李俊茂;任翔;李建军;朱玉霞设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带挡位冗余信号的分动器换挡控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种带挡位冗余信号的分动器换挡控制方法，包括以下步骤：S100、判断分动器控制系统是否有故障，若有故障，执行步骤S200；否则，执行步骤S300；S200、判断是否为电机位置故障，若是，进入位置诊断程序；否则，记录故障码并进行相应的处理；S300、判断分动器是否在挡，若在挡，执行步骤S400；否则，进入位置自学习模式；S400、判断分动器挡位与开关需求挡位是否一致，若一致，程序结束；否则，进入正常换挡模式，程序结束。根据本发明实施例的带挡位冗余信号的分动器换挡控制方法，基于双挡位信号，提高了系统的稳健性，便于诊断出故障类型，找出故障位置，降低售后工作量，同时，减少了偶发故障对用户造成的不良影响，提高了用户体验。

本发明授权一种带挡位冗余信号的分动器换挡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种带挡位冗余信号的分动器换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、判断分动器控制系统是否有故障，若有故障，执行步骤S200；否则，执行步骤S300； S200、判断是否为电机位置故障，若是，进入位置诊断程序；否则，记录故障码并进行相应的处理； S300、判断分动器是否在挡，若在挡，执行步骤S400；否则，进入位置自学习模式； S400、判断分动器挡位与开关需求挡位是否一致，若一致，程序结束；否则，进入正常换挡模式，程序结束； 其中，在步骤S300中，所述位置自学习模式包括以下步骤： S310、控制电机向4L挡位方向旋转，记录依次出现的电机编码值和挡位开关值，提示分动器自诊断； S320、将电机编码值、挡位开关值与设计值比较，判断是否匹配，若是，执行步骤S330；否则，进入故障类型确认模式； S330、判断电机是否停止旋转，若停止，执行步骤S340；否则，在匹配值数量小于设定值的数量的条件下，电机继续旋转，当匹配值数量不小于设定值时，电机停止旋转，进入正常换挡模式； S340、判断电机编码匹配值的数量是否小于设定值的数量，若是，进入尝试换挡模式；否则，进入正常换挡模式，按开关需求挡位旋转。

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