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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七0七研究所申请的专利一种全角半球谐振陀螺阻尼不均漂移补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115950451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310012293.4，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种全角半球谐振陀螺阻尼不均漂移补偿方法是由唐明浩;杨松普;贾晨凯;孙文超设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全角半球谐振陀螺阻尼不均漂移补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全角半球谐振陀螺阻尼不均漂移补偿方法，实施该方法的半球谐振陀螺设计有一对正交的检测电极、一对正交的激励电极，一个单独的检测电极和一个单独的激励电极，步骤为：1、向三个激励电极同时施加频率为ω，幅值为f的激励力；2、由三个检测电极分别检测得到三个位置的振动位移幅值；3、由半球谐振陀螺的周向阻尼表达式以及三个检测电极的位置关系得到三个位置的半球谐振陀螺的周向阻尼；4、计算阻尼不均漂移幅值、最小阻尼轴相对振型角0度转过的角度；5、在陀螺全角输出中补偿上述阻尼不均漂移。本发明实现该全角半球谐振陀螺阻尼不均漂移补偿。

本发明授权一种全角半球谐振陀螺阻尼不均漂移补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种全角半球谐振陀螺阻尼不均漂移补偿方法，其特征在于：实施该方法的半球谐振陀螺设计有一对正交的检测电极、一对正交的激励电极，一个单独的检测电极和一个单独的激励电极；其中，激励电极1和激励电极2为一组正交的激励电极，空间位置成45°；激励电极2和激励电极3空间位置成22.5°；检测电极1和检测电极2为一组正交的检测电极，空间位置成45°；检测电极2和检测电极3空间位置成22.5°；激励电极1和检测电极1处在同一条轴线上，包括如下步骤： 步骤1、向激励电极1、激励电极2、激励电极3同时施加频率为ω，幅值为f的激励力； 步骤2、由检测电极1、检测电极2、检测电极3分别检测得到三个位置的振动位移幅值x1、x2、x3； 根据三个位置的动位移幅值，得到三个位置处的阻尼时间常数τ分别为： 式中，m表示谐振子质量，ω0表示谐振子的固有频率，δω表示激励力频率与谐振子固有频率的差； 步骤3、设定振型角0度和检测电极1重合，由半球谐振陀螺的周向阻尼表达式以及三个检测电极的位置关系可知： 式中，为检测电极1处的周向阻尼，为检测电极2处的周向阻尼，为检测电极3处的周向阻尼，为周向阻尼随振型变化一个周期的平均值； 步骤4、计算阻尼不均漂移幅值最小阻尼轴相对振型角0度转过的角度θτ： 步骤5、在陀螺全角输出中补偿阻尼不均漂移 根据步骤4求得的θτ，根据阻尼不均漂移表达式对陀螺谐振子一周的阻尼不均漂移进行建模；设定陀螺全角输出补偿前为补偿后为则：

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